Robinson R22 (Italiano)

Il R22 è un leggero, due posti, singolo motore alternativo elicottero con un semi-rigido a due pale rotore principale e un rotore di coda a due pale. Il rotore principale ha una cerniera oscillante e due cerniere coning. Il rotore di coda ha solo una cerniera oscillante.

La variante di produzione normale ha carrello di atterraggio skid. La versione Mariner, non più prodotta, prevedeva galleggianti. L’ingranaggio a ruote non è disponibile.

La struttura di base è tubi in acciaio cromato saldato., La fusoliera anteriore è realizzata in fibra di vetro e alluminio con un baldacchino in plexiglas. Il tailcone e gli stabilizzatori verticali e orizzontali sono in alluminio. Ha una cabina chiusa con posti a sedere affiancati per pilota e passeggero. Le porte possono essere rimosse per il volo, come spesso avviene per i voli fotografici, il raffreddamento interno a temperature elevate o un risparmio di peso di 10,4 libbre.

La prima versione fu prodotta come R22, seguita da R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta e R22 Beta II. Superficialmente, l’aereo sembra simile., La R22 HP era equipaggiata con un motore Lycoming O-320-B2C da 160 CV, un aumento di 10 CV (7,5 kW) rispetto alla R22 originale. Il telaio in tubo di acciaio sull’R22 Alpha è stato modificato estendendo i punti di fissaggio del carrello di atterraggio di poppa, dando alla nave un atteggiamento leggermente verso il basso a terra e una migliore corrispondenza dei pattini a terra in un hover a bassa quota con due persone a bordo. La R22 Beta ha aggiunto un regolatore di velocità del motore (opzionale), freno del rotore e serbatoio del carburante ausiliario (opzionale). La batteria è stata spostata da sotto il quadro strumenti al vano motore per un migliore equilibrio., Il R22 è stato offerto come versione dell’addestratore dello strumento, con i galleggianti fissi facoltativi come il R22 Mariner ed altre configurazioni speciali per il lavoro della polizia, la raccolta elettronica delle notizie e così via. L’R22 Beta II ha ricevuto un motore Lycoming O-360 più grande per il funzionamento a livello del mare. Esso consente una maggiore altitudini per librarsi dentro e fuori di effetto terra (HIGE/HOGE). La R22 Beta II ha anche reso il regolatore di velocità del motore standard e incluso un carburatore heat assist che correla l’aggiunta di calore del carburatore con diminuzione del controllo collettivo. Solo lo stile skid di base è attualmente in vendita.,

ControlsEdit

Invece di pavimento ciclico bastoni tra le pilota con le ginocchia l’R22 utilizza un unico bilico “T-Bar” di controllo collegata ad un bastone che emerge dalla console tra i sedili. Ciò rende più facile per gli occupanti entrare e uscire dalla cabina e riduce le possibilità di lesioni in caso di atterraggio duro. La barra in bilico ha una presa della mano su entrambi i lati che pende tra le gambe dei piloti., Così, se in bilico a destra, il pilota lato destro sarebbe volare e la presa sinistra sarebbe circa 12 pollici sopra il giro del pilota sinistro. Gli istruttori di volo R22 imparano rapidamente a volare con la mano in aria. La parte sinistra della barra, il controllo collettivo sinistro e i pedali del rotore di coda sinistro possono essere rimossi se l’occupante del sedile sinistro non è certificato per pilotare l’R22 o se lo spazio è necessario per compiti tecnici o osservatori., Un interruttore push-to-talk a pedale a pavimento facilita le comunicazioni intercom per l’occupante del sedile sinistro, anche se alcuni modelli successivi possono essere dotati di un sistema intercom a comando vocale.

Il sistema di rotore dell’elicottero è costituito da un rotore principale a due pale e da un rotore anti-coppia a due pale sulla coda, ciascuno dotato di una cerniera oscillante. Il rotore principale inoltre è fornito di due cerniere coning. Gli input collettivi e ciclici del passo al rotore principale sono trasmessi attraverso le aste di spinta e un meccanismo convenzionale del piatto oscillante., Gli ingressi di controllo al rotore di coda pre-coned vengono trasmessi attraverso una singola asta di spinta all’interno del cono di coda in alluminio.

Per facilitare il carico di lavoro del pilota, un correlatore meccanico dell’acceleratore regola l’acceleratore quando il controllo del passo collettivo viene sollevato o abbassato. Il pilota deve effettuare solo piccole regolazioni ruotando l’impugnatura dell’acceleratore sul collettivo durante tutto il regime di volo., I modelli successivi sono inoltre dotati di un regolatore elettronico che lavora per mantenere i giri al minuto entro i normali limiti operativi (tra il 97% e il 104% RPM); il regolatore è attivo quando il motore è in funzione solo al di sopra dell ‘ 80% RPM ed è più efficace in condizioni di volo normali. Il regolatore può essere acceso o spento con un interruttore a levetta situato all’estremità del controllo collettivo del passo del pilota. Quando il regolatore non è impegnato, una spia gialla di cautela si illumina sul cruscotto.,

PowerplantEdit

L’R22 utilizza un montaggio orizzontale Lycoming O-320 (O-360-J2A sulla Beta II), flat-four, raffreddato ad aria, normalmente aspirato, carburatore attrezzato, motore alternativo. È alimentato con benzina di aviazione del grado 100LL. Il raffreddamento è fornito attraverso una ventola di raffreddamento a gabbia di scoiattolo a trasmissione diretta., Al livello del mare è declassato, o gestito a meno della potenza massima, che è stato attribuito alla società che desidera che l’unità di potenza mantenga le stesse prestazioni al livello del mare come fa in quota. Quando l’aria diventa più sottile con l’aumentare dell’altitudine, la potenza massima disponibile diminuisce, raggiungendo un punto in cui l’acceleratore può essere completamente aperto e il numero di giri del rotore è controllato dalla posizione della leva collettiva., Declassando il motore al livello del mare, l’R22 raggiunge prestazioni accettabili ad alta quota senza l’uso di sovralimentazione o turbocompressione, risparmiando così peso, costo, complessità, inaffidabilità e durata del motore ridotta di un sistema a induzione forzata.

Un carburatore viene utilizzato per fornire la miscela aria-carburante. I motori a carburatore sono suscettibili alla formazione di ghiaccio del carburatore, una condizione più probabile che si verifichi in condizioni di bassa differenza di 11 °C (20 °F) tra la temperatura dell’aria esterna e il punto di rugiada (il “punto di rugiada diffuso”), nonché segni visibili di umidità nell’atmosfera., La formazione di ghiaccio può portare alla perdita di potenza del motore e, se non corretta, allo spegnimento totale del motore. Un controllo del calore del carburatore viene utilizzato per fornire aria riscaldata al carburatore; questo può prevenire o curare la formazione di ghiaccio, ma provoca anche una riduzione della potenza del motore perché l’aria calda è meno densa, arricchendo la miscela aria-carburante. Il controllo del calore del carburatore è un semplice controllo a stantuffo montato sulla console centrale vicino alla leva di comando del passo collettivo. Tirando il controllo fa scorrere una valvola a saracinesca vicino al carburatore che ammette l’aria calda da una paletta sul sistema di scarico., L’R22 impiega un indicatore della temperatura dell’aria del carburatore, contrassegnato per indicare le temperature favorevoli alla formazione di ghiaccio. La versione Beta II della R22 include anche un “carburetor heat assist” che applica automaticamente il calore del carburatore quando la leva collettiva viene abbassata al di sotto di un certo punto. Quando sono presenti condizioni di glassa, è necessario calore carburatore per evitare glassa intorno alla valvola a farfalla dalla caduta di pressione in quel punto., Poiché l’indicatore della temperatura dell’aria del carburatore (CAT) non legge correttamente al di sotto di 18 in Hg (457 mm Hg) della pressione dell’aria del collettore di aspirazione, le condizioni di glassa richiedono l’applicazione di calore completo del carburatore al di sotto di 18 in Hg della pressione del collettore. Un cartello che indica questo requisito si trova sull’indicatore CAT e nel Manuale operativo del pilota (POH).

La potenza viene trasmessa dal motore al sistema di trasmissione attraverso le cinghie di trasmissione. Originariamente, la R22 utilizzava quattro cinghie trapezoidali separate che correvano su pulegge multi-scanalatura., Questo sistema si è rivelato problematico, poiché le singole cinghie a volte si ribaltavano nella loro scanalatura e si guastavano. Come misura temporanea, nel 1982, gli operatori R22 ricevettero da Robinson un kit che fu installato nella cabina di pilotaggio e sull’attuatore di tensione della cinghia, isolando i circuiti di tensionamento e bloccando il sistema frizione/azionamento alla tensione di decollo. Il problema è stato infine risolto sostituendo le quattro cinghie trapezoidali individuali con due doppie cinghie trapezoidali., La puleggia superiore azionata è montata sull’albero di trasmissione del rotore principale/di coda che incorpora giunti flessibili e viene sollevata e abbassata rispetto alla puleggia motrice montata sul motore mediante un attuatore di tensione della cinghia. Durante l’arresto, l’attuatore viene utilizzato per abbassare la puleggia superiore per allentare le cinghie di trasmissione. Per l’avvio, il motore viene avviato con le cinghie allentate, consentendo al motore di funzionare senza far girare il sistema del rotore., Immediatamente dopo l’avviamento del motore, l’interruttore della frizione situato nella cabina di pilotaggio viene chiuso dal pilota, alimentando l’attuatore per sollevare lentamente la puleggia superiore in posizione di volo, che stringe le cinghie. L’attuatore viene successivamente controllato da molle a colonna che percepiscono la pressione, mantenendo automaticamente la corretta tensione della cinghia durante il volo mentre le cinghie si consumano e si allungano. L’albero su cui è montata la puleggia superiore aziona sia i rotori principali che quelli di coda; la scatola ingranaggi principale eroga energia all’albero del rotore principale attraverso una serie di ingranaggi conici a spirale lubrificati a spruzzo.,

Una frizione a spruzzo unidirezionale è integrata al centro della puleggia superiore per consentire al sistema del rotore di continuare a ruotare in caso di guasto del motore, consentendo all’R22 di entrare in autorotazione e atterrare in modo controllato. Poiché il rotore principale ha pochissima massa e inerzia, l’autorotazione in un R22 richiede un’esecuzione attenta e corretta per assicurare un esito positivo. Molto tempo viene speso in allenamento praticando vari tipi di autorotazione. La velocità target in un’autorotazione è di 65 kn (120 km/h) e il rapporto di planata è di circa 4:1 nella configurazione di massima planata.