Robinson R22 schwebt
Der R22 ist ein leichter, zweisitziger, einzelner Hubschraubermotor mit einem halbstarren zweiflügeligen Hauptrotor und einem zweiflügeligen Heckrotor. Der Hauptrotor hat ein zähneknirschendes Scharnier und zwei Kegelscharniere. Der Heckrotor hat nur ein zähneknirschendes Scharnier.
Die normale Produktionsvariante hat ein Schleuderfahrwerk. Die nicht mehr hergestellte Mariner-Version lieferte Schwimmer. Radausrüstung ist nicht verfügbar.
Die Grundstruktur ist geschweißtes Chromoly – Stahlrohr., Der vordere Rumpf besteht aus Fiberglas und Aluminium mit einem Plexiglasdach. Die Tailcone und vertikale und horizontale Stabilisatoren sind Aluminium. Es hat eine geschlossene Kabine mit Side-by-Side-Sitzgelegenheiten für einen Piloten und Passagier. Die Türen können für den Flug entfernt werden, wie dies häufig bei fotografischen Flügen, Innenkühlung bei hohen Temperaturen oder einer Gewichtseinsparung von 10,4 lb der Fall ist.
Die erste Version wurde als R22 produziert, gefolgt von der R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta und R22 Beta II. Oberflächlich erscheinen die Flugzeuge ähnlich. , Der R22 PS wurde mit einem 160 PS starken Lycoming O-320-B2C-Motor ausgestattet, was einer Steigerung von 10 PS (7,5 kW) gegenüber dem ursprünglichen R22 entspricht. Der Stahlrohrrahmen des R22 Alpha wurde modifiziert, indem die Achterfahrwerksmontagepunkte verlängert wurden, was dem Schiff eine leicht nach unten gerichtete Haltung auf dem Boden und eine bessere Anpassung der Kufen an den Boden in geringer Höhe mit zwei Personen an Bord gab. Der R22 Beta fügte einen Motordrehzahlregler (optional), eine Rotorbremse und einen Hilfskraftstofftank (optional) hinzu. Die Batterie wurde zur besseren Balance von unterhalb des Kombiinstruments in den Motorraum bewegt., Der R22 wurde als Instrumententrainer-Version mit optionalen festen Schwimmern als R22 Mariner und anderen speziellen Konfigurationen für Polizeiarbeit, elektronische Nachrichtensammlung usw. angeboten. Der R22 Beta II erhielt einen größeren Lycoming O-360-Motor, der für den Betrieb auf Meereshöhe entwertet wurde. Es ermöglicht größere höhen für schweben in und aus boden wirkung (HIGE/HOGE). Der R22 Beta II machte auch den Motordrehzahlregler zum Standard und enthielt einen Vergaserwärmeassistent, der das Hinzufügen von Vergaserwärme mit einer Abnahme der kollektiven Kontrolle korreliert. Nur der grundlegende Skid-Stil wird derzeit verkauft.,
ControlsEdit
Das Cockpit des R22 zeigt seine einzigartige“ T-Bar „-Steuerung
Anstelle von bodenmontierten zyklischen Stöcken zwischen den Knien des Piloten verwendet der R22 eine einzigartige“ T-Bar “ – Steuerung, die mit einem Stock verbunden ist, der aus der Konsole zwischen den Sitzen austritt. Dies erleichtert den Insassen das Betreten und Verlassen der Kabine und verringert die Verletzungsgefahr bei einer harten Landung. Die Beißstange hat auf beiden Seiten einen Handgriff, der zwischen den Beinen der Piloten hängt., Wenn also nach rechts gezahnt würde, würde der rechte Pilot fliegen und der linke Griff wäre etwa 12 Zoll über dem Schoß des linken Piloten. R22 Fluglehrer lernen schnell, wie man mit der Hand in der Luft fliegt. Der linke Teil der Stange, die linke Kollektivsteuerung und die linken Heckrotorpedale können entfernt werden, wenn der linke Sitzinsasse nicht für das Fliegen des R22 zertifiziert ist oder wenn der Platz für technische oder Beobachteraufgaben benötigt wird., Ein bodenmontierter fußaktivierter Push-to-Talk-Schalter erleichtert die Intercom-Kommunikation für den linken Sitzinsassen, obwohl einige spätere Modelle möglicherweise mit einem sprachaktivierten Intercom-System ausgestattet sind.
Das Helikopter-Rotorsystem besteht aus einem zweiflügeligen Hauptrotor und einem zweiflügeligen Anti-Torque-Rotor am Heck, die jeweils mit einem Reißscharnier ausgestattet sind. Der Hauptrotor ist auch mit zwei Kegelscharnieren ausgestattet. Kollektive und zyklische Tonhöheneingänge zum Hauptrotor werden durch Pushrods und einen herkömmlichen Taumelschalenmechanismus übertragen., Die Steuereingänge zum vorkononierten Heckrotor werden über einen einzigen Druckknopf innerhalb des Aluminium-Heckkegels übertragen.
Um die Arbeitsbelastung des Piloten zu verringern, passt ein mechanischer Drosselklappenkorrelator die Drosselklappe an, wenn die kollektive Tonhöhensteuerung angehoben oder abgesenkt wird. Der Pilot muss nur kleine Anpassungen vornehmen, indem er den Drosselklappengriff während des gesamten Flugregimes am Kollektiv verdreht., Spätere Modelle sind auch mit einem elektronischen Regler ausgestattet, der die Drehzahl innerhalb der normalen Betriebsgrenzen (zwischen 97% und 104% U / min) hält; Der Regler ist aktiv, wenn der Motor nur über 80% U / min läuft, und ist unter normalen Flugbedingungen am effektivsten. Der Regler kann mit einem Kippschalter am Ende der kollektiven Tonhöhensteuerung des Piloten ein-oder ausgeschaltet werden. Wenn der Regler nicht eingeschaltet ist, leuchtet ein gelbes Warnlicht auf der Instrumententafel.,
PowerplantEdit
Lycoming O-320 montiert in einem Robinson R22 Beta
Die R22 ist eine einfache und engen design
R22 verwendet eine horizontal montiert Lycoming O-320 (O-360-J2A auf die Beta II), flache-vier, luftgekühlte, sauger, vergaser-ausgestattet kolben motor. Es wird mit 100LL Grade Flugbenzin betankt. Die Kühlung erfolgt über einen direkt angetriebenen Eichhörnchen-Käfig – Lüfter., Auf Meereshöhe wird es deratiert oder mit weniger als maximaler Leistung betrieben, was dem Unternehmen zugeschrieben wurde, das wünscht, dass das Triebwerk die gleiche Leistung auf Meereshöhe wie in der Höhe beibehält. Wenn die Luft mit zunehmender Höhe dünner wird, nimmt die maximal verfügbare Leistung ab und erreicht einen Punkt, an dem die Drosselklappe vollständig geöffnet werden kann und die Rotordrehzahl durch die Hebelposition gesteuert wird., Durch die Deratierung des Motors auf Meereshöhe erreicht der R22 eine akzeptable Höhenleistung ohne Aufladung oder Turboaufladung, wodurch Gewicht, Kosten, Komplexität, Unzuverlässigkeit und verkürzte Lebensdauer eines Zwangsinduktionssystems eingespart werden.
Zur Bereitstellung des Luft-Kraftstoff-Gemisches wird ein Vergaser verwendet. Vergasermotoren sind anfällig für Vergaservereisung, ein Zustand, der am wahrscheinlichsten bei einem niedrigen Unterschied von 11 °C (20 °F) zwischen der Außenlufttemperatur und dem Taupunkt (der „Taupunktausbreitung“) sowie sichtbaren Anzeichen von Feuchtigkeit in der Atmosphäre auftritt., Vereisung kann zum Verlust der Motorleistung und, wenn nicht korrigiert, zum vollständigen Abschalten des Motors führen. Eine Vergaserwärmesteuerung wird verwendet, um dem Vergaser erwärmte Luft zuzuführen; Dies kann Vereisung verhindern oder aushärten, führt aber auch zu einer Verringerung der Motorleistung, da heiße Luft weniger dicht ist und das Kraftstoff-Luft-Gemisch anreichert. Die Vergaserwärmesteuerung ist eine einfache Kolbensteuerung, die an der Mittelkonsole in der Nähe des kollektiven Pitch-Steuerhebels montiert ist. Das Hochziehen der Steuerung schiebt einen Schieber in der Nähe des Vergasers nach oben, der warme Luft von einer Schaufel an der Abgasanlage zulässt., Der R22 verwendet ein Vergaser – Lufttemperaturmessgerät, das gekennzeichnet ist, um Temperaturen anzuzeigen, die der Vereisung förderlich sind. Die Beta II-Version des R22 enthält auch einen „Vergaserwärmeassistent“, der automatisch Vergaserwärme aufträgt, wenn der Sammelhebel unter einen bestimmten Punkt abgesenkt wird. Wenn Vereisungsbedingungen vorhanden sind, ist Vergaserwärme erforderlich, um zu verhindern, dass die Vereisung um die Drosselklappe an diesem Punkt abfällt., Da die Vergaser – Lufttemperatur (KAT) – Anzeige nicht korrekt unter 18 in Hg (457 mm Hg) des Ansaugkrümmerluftdrucks liest, erfordern Vereisung Bedingungen die Anwendung der vollen Vergaserwärme unter 18 in Hg des Ansaugkrümmerdrucks. Ein Plakat, das diese Anforderung anzeigt, befindet sich auf der CAT-Anzeige und in der Bedienungsanleitung des Piloten (POH).
Die Leistung wird vom Motor über Antriebsriemen auf das Antriebssystem übertragen. Ursprünglich verwendete der R22 vier separate Keilriemen, die auf Mehrnutenscheiben liefen., Dieses System erwies sich als problematisch, da einzelne Bänder manchmal in ihrer Nut umrollen und ausfallen würden. Als vorübergehende Maßnahme erhielten die R22-Bediener 1982 von Robinson ein Kit, das im Cockpit und am Riemenspannantrieb installiert war, um die Spannkreise zu isolieren und das Kupplungs-/Antriebssystem bei Startspannung zu verriegeln. Das Problem wurde letztendlich gelöst, indem die vier einzelnen Keilriemen durch zwei doppelte Keilriemen ersetzt wurden., Die obere, angetriebene Scheibe ist auf der Haupt – /Heckrotorantriebswelle mit flexiblen Kupplungen montiert und wird relativ zur motormontierten Antriebsscheibe mittels eines Riemenspannbetätigers angehoben und abgesenkt. Während des Abschaltens wird der Aktuator verwendet, um die obere Scheibe abzusenken, um die Antriebsriemen zu lösen. Für den Start wird der Motor mit losen Riemen gestartet, so dass der Motor laufen kann, ohne das Rotorsystem zu drehen., Unmittelbar nach dem Motorstart wird der Kupplungsschalter im Cockpit vom Piloten geschlossen, wodurch der Aktuator angetrieben wird, um die obere Scheibe langsam in die Flugposition zu heben, wodurch die Riemen festgezogen werden. Der Aktuator wird danach durch drucksensorische Säulenfedern gesteuert, die automatisch die richtige Riemenspannung während des Fluges aufrechterhalten, wenn sich die Riemen abnutzen und dehnen. Die Welle, auf der die obere Scheibe montiert ist, treibt sowohl den Haupt-als auch den Heckrotor an; Das Hauptgetriebe liefert der Hauptrotorwelle durch einen Satz spritzgeschmierter Spiralfräsen Kraft.,
In die Mitte der oberen Scheibe ist eine Einwegspritzenkupplung eingebaut, damit sich das Rotorsystem bei Motorausfall weiter drehen kann, sodass der R22 kontrolliert in die Autorotation eintreten und landen kann. Da der Hauptrotor sehr wenig Masse und Trägheit aufweist, erfordert die Autorotation in einem R22 eine sorgfältige und ordnungsgemäße Ausführung, um ein erfolgreiches Ergebnis zu gewährleisten. Es wird viel Zeit in das Training investiert, um verschiedene Arten von Autorotation zu üben. Zielgeschwindigkeit in einer Autorotation ist 65 kn (120 km/h) und das Gleitverhältnis ist ungefähr 4:1 in Maximum-gleiten Konfiguration.