Robinson R22 unoszący się
R22 jest lekkim, dwusilnikowym, pojedynczym śmigłem tłokowym z półsztywnym dwułopatowym wirnikiem głównym i dwułopatowym wirnikiem ogonowym. Wirnik główny ma zawias zębaty i dwa zawiasy stożkowe. Wirnik ogonowy ma tylko zawias ząbkowany.
normalny wariant produkcyjny ma podwozie płozowe. Wersja Mariner, już nie produkowana, posiadała pływaki. Koła zębate nie są dostępne.
podstawową konstrukcją są spawane rury stalowe chromowane., Przedni kadłub wykonany jest z włókna szklanego i aluminium z pleksiglasowym baldachimem. Tailcone i pionowe i poziome stabilizatory są aluminiowe. Posiada zamkniętą kabinę z siedzeniami side-by-side dla pilota i pasażera. Drzwi można usunąć do lotu, jak to często robi się w przypadku lotów fotograficznych, chłodzenia wnętrza w wysokich temperaturach lub oszczędności wagi 10,4 funta.
pierwsza wersja była produkowana jako R22, następnie R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta i R22 Beta II. , R22 został wyposażony w silnik Lycoming O-320-B2C o mocy 160 km, zwiększający moc o 10 km (7,5 kW) w stosunku do oryginalnego R22. Rama z rur stalowych w R22 Alpha została zmodyfikowana przez wydłużenie tylnych punktów mocowania podwozia, co dało okrętowi lekko pochylony nos na ziemi i lepsze dopasowanie płoz do ziemi w locie na niskiej wysokości z dwiema osobami na pokładzie. W R22 Beta dodano regulator prędkości obrotowej silnika (opcjonalnie), hamulec wirnika i pomocniczy zbiornik paliwa (opcjonalnie). Akumulator został przeniesiony z dołu zestawu wskaźników do komory silnika dla lepszego wyważenia., R22 był oferowany jako wersja Trainer instrument, z opcjonalnymi stałymi pływakami jako R22 Mariner, i inne specjalne konfiguracje do pracy policyjnej, elektronicznego zbierania wiadomości i tak dalej. R22 Beta II otrzymał większy silnik Lycoming O-360 przystosowany do pracy na poziomie morza. Pozwala to na większe wysokości do unoszenia się w i z efektu ziemi(HIGE / HOGE). W R22 Beta II zastosowano również regulator prędkości obrotowej silnika i dodano wspomaganie gaźnika, które koreluje dodawanie ciepła gaźnika ze zmniejszeniem kontroli zbiorowej. Obecnie sprzedawany jest tylko podstawowy styl poślizgu.,R22 jest wyposażony w unikalny sterownik”T-Bar”, który jest połączony z drążkiem sterującym R22, który jest połączony z drążkiem sterującym R22, który jest połączony z drążkiem sterującym R22, który jest połączony z drążkiem sterującym R22, który jest połączony z drążkiem sterującym R22, który jest połączony z drążkiem sterującym R22, który jest połączony z drążkiem sterującym R22.wyłania się z konsoli między siedzeniami. Ułatwia to pasażerom wejście i wyjście z kabiny oraz zmniejsza ryzyko obrażeń w przypadku twardego lądowania. Pręt gryzący ma uchwyt ręczny po obu stronach, który zwisa między nogami pilotów., Tak więc, gdyby był ustawiony w prawo, pilot z prawej strony latałby, a lewy chwyt byłby około 12 cali nad okrążeniem lewego pilota. Instruktorzy lotu R22 szybko uczą się latać z ręką w powietrzu. Lewa część drążka, lewe sterowanie zbiorcze i lewe pedały wirnika ogonowego mogą być usunięte, jeśli lewe siedzenie nie jest uprawnione do lotu R22 lub jeśli miejsce jest potrzebne do obowiązków technicznych lub obserwacyjnych., Zamontowany na podłodze przełącznik push-to-talk aktywowany stopą ułatwia komunikację domofonową dla lewego pasażera, chociaż niektóre późniejsze modele mogą być wyposażone w system domofonowy aktywowany głosem.
System wirnika śmigłowca składa się z dwułopatowego wirnika głównego i dwułopatowego wirnika przeciwprądowego na ogonie, z których każdy wyposażony jest w zawias zębaty. Wirnik główny jest również wyposażony w dwa zawiasy stożkowe. Zbiorcze i cykliczne wejścia pitch do wirnika głównego są przekazywane za pomocą popychaczy i konwencjonalnego mechanizmu tarczowego., Wejścia sterujące do wstępnie stożkowego wirnika ogonowego są przekazywane przez pojedynczy popychacz wewnątrz aluminiowego stożka ogonowego.
aby ułatwić pracę pilota, mechaniczna przepustnica reguluje przepustnicę, gdy zbiorcza regulacja skoku jest podnoszona lub opuszczana. Pilot musi dokonać tylko niewielkich regulacji, obracając uchwyt przepustnicy na zbiorniku przez cały reżim lotu., Późniejsze modele są również wyposażone w elektroniczny regulator, który działa w celu utrzymania prędkości obrotowej w normalnych granicach operacyjnych( między 97% A 104% obr. / min); regulator jest aktywny, gdy silnik pracuje tylko powyżej 80% obr. / min i jest najbardziej skuteczny w normalnych warunkach lotu. Regulator można włączać lub wyłączać za pomocą przełącznika umieszczonego na końcu zbiorowego sterowania skokiem pilota. Gdy regulator nie jest włączony, na tablicy rozdzielczej świeci żółte światło ostrzegawcze.,
PowerplantEdit
Gaźnik służy do dostarczania mieszanki paliwowo-powietrznej. Silniki gaźnikowe są podatne na oblodzenie gaźnika, stan najbardziej prawdopodobny w warunkach niskiej 11 °C (20 °F) różnicy między temperaturą powietrza zewnętrznego a punktem rosy („rozrzut punktu rosy”), a także widoczne oznaki wilgoci w atmosferze., Oblodzenie może prowadzić do utraty mocy silnika i, jeśli nie zostanie skorygowane, całkowitego wyłączenia silnika. Regulacja ciepła gaźnika służy do dostarczania ogrzanego powietrza do gaźnika; może to zapobiegać oblodzeniu lub leczyć, ale także powodować zmniejszenie mocy wyjściowej silnika, ponieważ gorące powietrze jest mniej gęste, wzbogacając mieszankę paliwowo-powietrzną. Sterowanie ciepłem gaźnika jest prostym sterowaniem typu tłokowego zamontowanym na konsoli środkowej w pobliżu dźwigni sterowania skokiem zbiorczym. Podciągnięcie sterowania do góry wsuwa zasuwę w pobliżu gaźnika, która przyjmuje ciepłe powietrze z miarki na układ wydechowy., W R22 zastosowano miernik temperatury powietrza gaźnika, oznaczony w celu wskazania temperatury sprzyjającej oblodzeniu. Wersja Beta II R22 zawiera również „wspomaganie ogrzewania gaźnika”, które automatycznie uruchamia ciepło gaźnika, gdy dźwignia zbiorcza zostanie obniżona poniżej określonego punktu. W Warunkach oblodzenia wymagane jest ciepło gaźnika, aby zapobiec oblodzeniu wokół zaworu motylkowego od spadku ciśnienia w tym punkcie., Ponieważ wskaźnik temperatury powietrza gaźnika (CAT) nie odczytuje poprawnie ciśnienia powietrza w kolektorze dolotowym poniżej 18 cali Hg (457 mm Hg), warunki oblodzenia wymagają zastosowania pełnego ciepła gaźnika poniżej 18 cali Hg ciśnienia w kolektorze. Tabliczkę informującą o tym wymogu umieszczono na wskaźniku CAT oraz w instrukcji obsługi pilota (POH).
moc przenoszona jest z silnika do układu napędowego za pomocą pasów napędowych. Początkowo R22 używał czterech oddzielnych pasów klinowych pracujących na krążkach z wieloma rowkami., System ten okazał się problematyczny, ponieważ poszczególne pasy czasami przewracały się w rowku i zawodziły. Jako środek tymczasowy, w 1982 roku operatorzy R22 otrzymali od Robinsona zestaw, który został zainstalowany w kokpicie i na naprężeniu pasa, izolując obwody napinające i blokując układ sprzęgła/napędu przy naprężeniu startu. Problem został ostatecznie rozwiązany poprzez zastąpienie czterech pojedynczych pasów klinowych dwoma podwójnymi pasami klinowymi., Górny, napędzany krążek jest zamontowany na wale napędowym wirnika głównego / tylnego z elastycznymi sprzęgłami i jest podnoszony i opuszczany w stosunku do zamontowanego silnika, napędzając krążek za pomocą siłownika napinającego Pasek. Podczas wyłączania siłownik służy do opuszczania górnego krążka w celu poluzowania pasów napędowych. W celu rozruchu silnik jest uruchamiany z luźnymi pasami, co pozwala na pracę silnika bez obracania układu wirnika., Natychmiast po uruchomieniu silnika Przełącznik sprzęgła znajdujący się w kokpicie jest zamykany przez pilota, zasilając siłownik w celu powolnego podniesienia górnego krążka do pozycji lotu, co napina pasy. Siłownik jest następnie sterowany za pomocą sprężyn kolumnowych z czujnikiem ciśnienia, automatycznie utrzymując prawidłowe napięcie pasa podczas lotu, gdy pasy się zużywają i rozciągają. Wał, na którym zamontowany jest górny krążek, napędza zarówno wirniki główne, jak i tylne; przekładnia główna dostarcza moc do wału głównego za pomocą zestawu smarowanych spiralnie przekładni stożkowych.,
jednokierunkowe sprzęgło rozprężne jest wbudowane w środek górnego krążka, aby umożliwić systemowi wirnika dalsze obracanie się w przypadku awarii silnika, umożliwiając R22 wejście do autorotacji i lądowanie w kontrolowany sposób. Ponieważ wirnik główny ma bardzo małą masę i bezwładność, autorotacja w R22 wymaga starannego i właściwego wykonania, aby zapewnić pomyślny wynik. Wiele czasu spędza się na treningu, ćwicząc różne rodzaje autorotacji. Prędkość docelowa w autorotacji wynosi 65 kn (120 km/h), a stosunek poślizgu wynosi około 4:1 w konfiguracji o maksymalnym poślizgu.