Robinson R22

De R22 is een lichte, twee-plaatsige helikopter met één zuigermotor met een halfstijve tweebladige hoofdrotor en een tweebladige staartrotor. De hoofdrotor heeft een scharnier en twee coning scharnieren. De staartrotor heeft slechts een wankel scharnier.

de normale productievariant heeft een Skid-landingsgestel. De Mariner versie, niet meer geproduceerd, voorzien drijvers. Wielen zijn niet beschikbaar.

de basisstructuur is gelaste chromoly stalen buizen., De voorste romp is gemaakt van glasvezel en aluminium met een plexiglas luifel. De tailcone en verticale en horizontale stabilisatoren zijn van aluminium. Het heeft een afgesloten cabine met zij-aan-zij zitplaatsen voor een piloot en passagier. De deuren kunnen worden verwijderd voor de vlucht, zoals vaak wordt gedaan voor fotografische vluchten, interieurkoeling bij hoge temperaturen, of een 10.4 lb gewichtsbesparing.de eerste versie werd geproduceerd als de R22, gevolgd door de R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta en R22 Beta II., De R22 pk was uitgerust met een 160 pk Lycoming O-320-B2C motor, een toename van 10 pk (7,5 kW) ten opzichte van de originele R22. Het stalen buisframe op de R22 Alpha werd aangepast door het achterlanding gear montagepunten uit te breiden, waardoor het schip een iets neus-naar-beneden houding op de grond en een betere afstemming van de skids op de grond in een lage hoogte zweven met twee mensen aan boord. De R22 Beta voegde een motor toerentalregulator (optioneel), rotorrem en extra brandstoftank (optioneel) toe. De accu werd verplaatst van onder het instrumentenpaneel naar de motorruimte voor een betere balans., De R22 is aangeboden als een instrument trainer versie, met optionele vaste drijvers als de R22 Mariner, en andere speciale configuraties voor politiewerk, elektronische nieuws verzamelen, enzovoort. De R22 Beta II kreeg een grotere Lycoming O-360 motor die niet geschikt was voor zeeniveau. Het maakt grotere hoogten voor zweven in en uit de grond effect (HIGE/HOGE). De R22 Beta II maakte ook de motor toerentalregelaar standaard en bevatte een carburateur heat assist die het toevoegen van carburateur warmte correleert met afname van de collectieve controle. Alleen de basis skid-stijl wordt momenteel verkocht.,

ControlsEdit

in plaats van op de vloer gemonteerde cyclische sticks tussen de knieën van de piloot, gebruikt de R22 een unieke “T-Bar” – besturing die is aangesloten op een stick die uit de console komt tussen de stoelen. Dit maakt het voor de inzittenden gemakkelijker om de cabine in en uit te gaan en vermindert de kans op letsel bij een harde landing. De balk heeft aan beide zijden een handgreep die tussen de benen van de piloten hangt., Dus, als wankelde naar rechts, de rechterzijde piloot zou vliegen en de linker grip zou ongeveer 12 centimeter boven de schoot van de linker piloot. R22 vlieginstructeurs leren snel hoe ze met hun hand in de lucht moeten vliegen. Het linkerdeel van de stang, de linker collectieve besturing en de linker staartrotorpedalen kunnen worden verwijderd als de inzittende van de linkerstoel niet is gecertificeerd om met de R22 te vliegen of als de ruimte nodig is voor technische of waarnemerstaken., Een op de vloer gemonteerde push-to-talk-schakelaar vergemakkelijkt intercomcommunicatie voor de inzittende van de linkerstoel, hoewel sommige latere modellen kunnen zijn uitgerust met een spraakgestuurde intercomsysteem.

het helikopterrotorsysteem bestaat uit een tweebladige hoofdrotor en een tweebladige antikoppelrotor op de staart, elk uitgerust met een scharnier. De hoofdrotor is ook uitgerust met twee coning scharnieren. Collectieve en cyclische pitch-ingangen naar de hoofdrotor worden doorgegeven via pushrods en een conventioneel swashplate-mechanisme., Controle ingangen naar de pre-coned staartrotor worden verzonden via een enkele pushrod in de aluminium staartconus.

om de werkbelasting van de piloot te verlichten, past een mechanische gascorrelator het gaspedaal aan wanneer de collectieve pitch control wordt verhoogd of verlaagd. De piloot hoeft slechts kleine aanpassingen te maken door de gashendel op het collectief te draaien gedurende het vluchtregime., Latere modellen zijn ook uitgerust met een elektronische regelaar die werkt om het toerental binnen de normale bedrijfslimieten te houden (tussen 97% en 104% toerental); de regelaar is actief wanneer de motor slechts boven 80% toerental draait, en is het meest effectief in normale vluchtomstandigheden. De regelaar kan worden in-of uitgeschakeld met een tuimelschakelaar aan het einde van de collectieve pitch control van de piloot. Wanneer de gouverneur niet is ingeschakeld, gloeit een geel voorzichtig licht op het instrumentenpaneel.,

PowerplantEdit

De R22 maakt gebruik van een horizontaal gemonteerde Lycoming O-320 (O-360-J2A op de Beta II), flatscreen-vier, lucht gekoeld, normaal aanzuiging, carburateur-voorzien van zuigermotoren. Het wordt getankt met 100ll rang luchtvaart benzine. Koeling wordt verzorgd door een direct aangedreven eekhoorn-kooi koelventilator., Op zeeniveau wordt het ontstoken, of gebruikt op minder dan het maximumvermogen, Wat is toegeschreven aan het bedrijf dat wil dat de aandrijfeenheid op zeeniveau dezelfde prestaties behoudt als op hoogte. Als de lucht dunner wordt met toenemende hoogte, neemt de maximale beschikbare pk af, waarbij het bereiken van een punt waar het gaspedaal volledig kan worden geopend en rotor RPM wordt gecontroleerd door collectieve hefboompositie., Door de motor op zeeniveau te laten ontsporen, bereikt de R22 aanvaardbare prestaties op grote hoogte zonder gebruik te maken van supercharging of turbo, waardoor het gewicht, de kosten, de complexiteit, de onbetrouwbaarheid en de verkorte levensduur van een geforceerd inductiesysteem worden bespaard.

voor het lucht-brandstofmengsel wordt een carburateur gebruikt. Carburateur motoren zijn gevoelig voor carburateur ijsvorming, een aandoening die het meest waarschijnlijk optreden in omstandigheden van een laag 11 °C (20 °F) verschil tussen de buitentemperatuur en Dauwpunt (de “dauwpuntspreiding”), evenals zichtbare tekenen van vocht in de atmosfeer., Ijsvorming kan leiden tot verlies van motorvermogen en, indien niet gecorrigeerd, tot volledige uitschakeling van de motor. Een carburateur heat control wordt gebruikt om verwarmde lucht aan de carburateur te leveren; dit kan ijsvorming voorkomen of uitharden, maar veroorzaakt ook een vermindering van het motorvermogen omdat warme lucht minder dicht is, waardoor het brandstof-luchtmengsel wordt verrijkt. De carburateur heat control is een eenvoudige zuiger-type control gemonteerd op de middenconsole in de buurt van de collectieve pitch control hendel. Het omhoog trekken van de controle schuift een schuifklep in de buurt van de carburateur die warme lucht toelaat van een schep op het uitlaatsysteem., De R22 maakt gebruik van een carburateur luchttemperatuurmeter, gemarkeerd om temperaturen aan te geven die bevorderlijk zijn voor ijsvorming. De Beta II versie van de R22 bevat ook een” carburateur heat assist ” die automatisch carburateur warmte toepast wanneer de collectieve hendel onder een bepaald punt wordt neergelaten. Wanneer ijsvorming aanwezig is, is carburateur warmte nodig om te voorkomen dat ijsvorming rond de vlinderklep van de drukval op dat punt., Aangezien de indicator voor de temperatuur van de carburatorlucht (CAT) niet correct Onder 18 in Hg (457 mm Hg) van de luchtdruk van het inlaatspruitstuk leest, vereisen de ijscondities het toepassen van volledige carburateur-warmte onder 18 in Hg van de druk van het spruitstuk. Op de CAT-indicator en in het Vlieghandboek (Poh) is een bord met deze eis geplaatst.

Het vermogen wordt via aandrijfriemen van de motor naar het aandrijfsysteem overgebracht. Oorspronkelijk gebruikte de R22 vier afzonderlijke v-riemen die op meergroefschijven draaien., Dit systeem bleek problematisch, omdat afzonderlijke banden soms in de groef omrollen en uitvallen. Als tijdelijke maatregel ontvingen de R22-operators in 1982 van Robinson een kit die in de cockpit en op de riemspannings-actuator werd geïnstalleerd, waarbij de spanningscircuits werden geïsoleerd en het koppelings – /aandrijfsysteem bij de startspanning werd vergrendeld. Het probleem werd uiteindelijk opgelost door de vier afzonderlijke v-riemen te vervangen door twee dubbele v-riemen., De bovenste, aangedreven schijf is gemonteerd op de hoofd-/staartrotor aandrijfas met flexibele koppelingen, en wordt verhoogd en verlaagd ten opzichte van de motor gemonteerd, aandrijfschijf door middel van een riem spanning actuator. Tijdens de uitschakeling wordt de actuator gebruikt om de bovenste schijf te laten zakken om de aandrijfriemen los te maken. Voor het opstarten wordt de motor gestart met de riemen los, waardoor de motor kan draaien zonder het rotorsysteem te draaien., Onmiddellijk na het starten van de motor, wordt de koppelingsschakelaar in de cockpit gesloten door de piloot, waardoor de actuator langzaam de bovenste schijf naar de vluchtpositie verhoogt, waardoor de riemen worden aangespannen. De actuator wordt daarna gecontroleerd door druk-sensing kolomveren, automatisch handhaven van de juiste bandspanning tijdens de vlucht als de riemen slijten en rekken. De as waarop de bovenste schijf is gemonteerd drijft zowel de hoofd-als de staartrotoren aan; de hoofdversnellingsbak levert stroom aan de hoofdrotoras door middel van een set spatgesmeerde spiraalvormige konische tandwielen.,

in het midden van de bovenste schijf is een sproeikoppeling ingebouwd, zodat het rotorsysteem kan blijven draaien in geval van motorstoring, waardoor de R22 autorotatie kan invoeren en gecontroleerd kan landen. Omdat de hoofdrotor zeer weinig massa en inertie heeft, vereist autorotatie in een R22 zorgvuldige en goede uitvoering om een succesvol resultaat te verzekeren. Er wordt veel tijd besteed aan het trainen van verschillende soorten autorotatie. Doelsnelheid bij autorotatie is 65 kn (120 km / h) en de glijverhouding is ongeveer 4:1 in maximale glijconfiguratie.