Robinson R22 (Svenska)

R22 är en lätt, två-plats, enda fram-och återgående-engined helikopter med en halvstyv tvåbladig huvudrotor och en tvåbladig svansrotor. Huvudrotorn har en teetering gångjärn och två coning gångjärn. Svansrotorn har bara en teetering gångjärn.

den normala produktionsvarianten har skid landningsställ. Mariner version, inte längre tillverkas, förutsatt flyter. Hjulväxel är inte tillgänglig.

den grundläggande strukturen är svetsad kromoly stålrör., Den främre flygkroppen är gjord av glasfiber och aluminium med en Plexiglas baldakin. Tailcone och vertikala och horisontella stabilisatorer är aluminium. Den har en sluten stuga med sida vid sida sittplatser för en pilot och passagerare. Dörrarna kan tas bort för flygning, som ofta görs för fotografiska flygningar, inre kylning i höga temperaturer, eller en 10.4 lb viktbesparing.

den första versionen producerades som R22, följt av R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta och R22 Beta II. ytligt, flygplanet verkar liknande., R22 HP var utrustad med en 160 bhp Lycoming O-320-B2C-motor, en ökning med 10 hk (7.5 kW) över den ursprungliga R22. Stålrörsramen på R22 Alpha modifierades genom att förlänga aft landningsställets monteringspunkter, vilket gav fartyget en något nos-down attityd på marken och bättre matchning av skidorna till marken i en låg höjd hover med två personer ombord. R22 Beta lade till en motorvarvtalsregulator (tillval), rotorbroms och hjälpbränsletank (tillval). Batteriet flyttades underifrån instrumentklustret till motorrummet för bättre balans., R22 har erbjudits som instrument trainer-version, med valfria fasta flöten som R22 Mariner och andra speciella konfigurationer för polisarbete, elektronisk nyhetsinsamling och så vidare. R22 Beta II fick en större Lycoming O-360-Motor av-klassad för sjönivådrift. Det möjliggör större höjder för att sväva in och ut ur marken effekt (HIGE/HOGE). R22 Beta II gjorde också motorvarvtalsguvernören standard och inkluderade en förgasare värmeassist som korrelerar tillsättning av förgasarvärme med minskning av kollektiv kontroll. Endast den grundläggande skid-stilen säljs för närvarande.,

ControlsEdit

istället för golvmonterade cykliska pinnar mellan pilotens knän, använder R22 en unik teetering ”T-Bar” – kontroll ansluten till en pinne som kommer ut från konsolen mellan sätena. Detta gör det lättare för passagerare att komma in och lämna kabinen och minskar risken för skada i händelse av en hård landning. Teetering bar har ett handgrepp på båda sidor som hänger ner mellan piloternas ben., Således, om teetered till höger, skulle den högra piloten flyga och det vänstra greppet skulle vara ca 12 inches ovanför den vänstra pilotens knä. R22 flyginstruktörer lär sig snabbt hur man flyger med sin hand i luften. Den vänstra delen av stången, vänster kollektiv kontroll och vänster stjärtrotorpedaler kan tas bort om den vänstra sätesföraren inte är certifierad för att flyga R22 eller om utrymmet behövs för tekniska eller observatörsuppgifter., En fotomonterad fotaktiverad push-to-talk-omkopplare underlättar intercom-kommunikation för den vänstra sätesföraren, även om vissa senare modeller kan vara utrustade med ett röstaktiverat intercom-system.

helikopterrotorsystemet består av en tvåbladig huvudrotor och tvåbladig vridmomentrotor på svansen, var och en utrustad med ett teetering gångjärn. Huvudrotorn är också utrustad med två coning gångjärn. Kollektiva och cykliska stigingångar till huvudrotorn överförs genom pushrods och en konventionell swashplate mekanism., Styringångar till den förkonade svansrotorn överförs genom en enda tryckstång inuti aluminiumsvanskonen.

för att underlätta pilotens arbetsbelastning justerar en mekanisk gasspjällskorrelator gasreglaget när den kollektiva stigkontrollen höjs eller sänks. Piloten behöver bara göra små justeringar genom att vrida gashandtaget på kollektivet under hela flygregimen., Senare modeller är också utrustade med en elektronisk regulator som arbetar för att upprätthålla RPM inom normala driftsgränser (mellan 97% och 104% RPM); guvernören är aktiv när motorn körs endast över 80% RPM, och är mest effektiv under normala flygförhållanden. Regulatorn kan slås på eller av med en vippbrytare placerad i slutet av pilotens kollektiva tonhöjdskontroll. När regulatorn inte är ikopplad lyser en gul varningslampa på instrumentpanelen.,

PowerplantEdit

R22 använder en horisontellt monterad Lycoming O-320 (O-360-j2a på beta II), flat-four, luftkyld, normalt aspirerad, förgasare utrustad fram-och återgående motor. Det drivs med 100ll klass flygbensin. Kylning tillhandahålls genom en direktdriven ekorre-bur kylfläkt., På havsnivå är den härledd eller drivs med mindre än maximal effekt, vilket har tillskrivits det företag som vill att kraftenheten ska behålla samma prestanda på havsnivå som den gör på höjd. När luften blir tunnare med ökande höjd minskar den maximala tillgängliga hästkraften och når en punkt där gasreglaget kan vara helt öppet och rotorvarvtalet styrs av kollektiv hävstångsposition., Genom att härleda motorn på havsnivå uppnår R22 acceptabel höghöjdsprestanda utan användning av överladdning eller turboladdning, vilket sparar vikt, kostnad, komplexitet, otillförlitlighet och förkortad motorlivslängd för ett tvångsinduktionssystem.

en förgasare används för att tillhandahålla luftbränsleblandningen. Förgasare motorer är mottagliga för förgasare isbildning, ett tillstånd som sannolikt kommer att uppstå under förhållanden med en låg 11 °C (20 ° F) skillnad mellan utelufttemperatur och Daggpunkt (”daggpunkten spridning”), samt synliga tecken på fukt i atmosfären., Isbildning kan leda till förlust av motoreffekten och, om den inte korrigeras, total avstängning av motorn. En förgasare värmekontroll används för att tillföra uppvärmd luft till förgasaren; detta kan förhindra eller bota isbildning, men orsakar också en minskning av motoreffekten eftersom varmluft är mindre tät, berika bränsle-luftblandningen. Förgasaren värmekontroll är en enkel kolv-typ kontroll monterad på mittkonsolen nära den kollektiva pitch control spak. Dra upp kontrollen glider en grindventil nära förgasaren som medger varm luft från en skopa på avgassystemet., R22 använder en förgasare lufttemperaturmätare, märkt för att indikera temperaturer som bidrar till isbildning. Beta II-versionen av R22 innehåller också en ”förgasare heat assist” som automatiskt applicerar förgasarvärme när den kollektiva spaken sänks under en viss punkt. När isningsförhållanden föreligger krävs förgasarvärme för att förhindra isbildning runt fjärilsventilen från tryckfallet vid den punkten., Eftersom förgasaren lufttemperatur (CAT) indikatorn inte läsa korrekt under 18 i Hg (457 mm Hg) av insugningsrör lufttryck, isbildning förhållanden kräver att tillämpa full förgasare värme under 18 i Hg av grenrör tryck. En skylt som anger detta krav finns på CAT-indikatorn och i pilotens driftshandbok (POH).

strömmen överförs från motorn till drivsystemet via drivremmar. Ursprungligen använde R22 fyra separata V-bälten som körs på flera spårskivor., Detta system visade sig vara problematiskt, eftersom enskilda Bälten ibland skulle rulla över i deras spår och misslyckas. Som en tillfällig åtgärd fick R22-operatörer 1982 ett kit från Robinson som installerades i cockpiten och på bältesspänningsställdonet, isolerade spänningskretsarna och låste kopplingen/drivsystemet vid startspänning. Problemet löstes slutligen genom att de fyra enskilda kilremmarna ersattes med två dubbla kilremmar., Den övre, drivna manteln är monterad på huvud / svans rotor drivaxeln innehåller flexibla kopplingar, och höjs och sänks i förhållande till den motormonterade, drivande mantel med hjälp av ett bälte spänning ställdon. Vid avstängning används ställdonet för att sänka det övre höljet för att lossa drivremmarna. För start startas motorn med bälten lösa, så att motorn kan köras utan att rotera rotorsystemet., Omedelbart efter motorstart stängs kopplingsbrytaren i cockpiten av piloten och driver ställdonet för att långsamt höja den övre manteln till flygläge, vilket stramar bältena. Ställdonet styrs därefter av tryckavkännande kolonnfjädrar, som automatiskt upprätthåller korrekt bältesspänning under flygning när Bälten slits och sträcker sig. Axeln på vilken den övre höljet är monterat driver både huvud-och svansrotorerna; huvudväxelboxen levererar ström till huvudrotoraxeln genom en uppsättning stänksmorda spiralfasningsväxlar.,

en enkelriktad sprag koppling är inbyggd i mitten av den övre sheave för att tillåta rotorsystemet att fortsätta att rotera i händelse av motorfel, vilket gör att R22 att komma in autorotation och landa på ett kontrollerat sätt. Eftersom huvudrotorn har mycket liten massa och tröghet, kräver autorotation i en R22 noggrann och korrekt utförande för att säkerställa ett framgångsrikt resultat. Mycket tid spenderas i träning som övar olika typer av autorotation. Målhastigheten i en autorotation är 65 kn (120 km / h) och glidförhållandet är ungefär 4:1 i maximal glidkonfiguration.