Robinson R22 situându-se
R22 este o lumină, cu două locuri, cu un singur piston-motor de elicopter cu un semi-rigide două pale rotor principal și două pale rotor coada. Rotorul principal are o balama teetering și două balamale coning. Rotorul coada are doar o balama teetering.varianta normală de producție are tren de aterizare derapant. Versiunea Mariner, care nu mai este fabricată, a furnizat flotoare. Uneltele cu roți nu sunt disponibile.
structura de bază este sudată tuburi din oțel cromol., Fuselajul din față este realizat din fibră de sticlă și aluminiu cu baldachin din Plexiglas. Stabilizatorii de coadă și verticali și orizontali sunt din aluminiu. Are o cabină închisă, cu scaune laterale pentru pilot și pasager. Ușile pot fi îndepărtate pentru zbor, așa cum se face adesea pentru zborurile fotografice, răcirea interioară la temperaturi ridicate sau o economie de greutate de 10,4 lb.
prima versiune a fost produsă ca R22, urmată de R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta și R22 Beta ii. superficial, aeronava pare similară., R22 HP a fost echipat cu un motor Lycoming O-320-B2C de 160 CP, cu o creștere de 10 CP (7.5 kW) față de R22 original. Tubul de oțel cadru pe R22 Alfa a fost modificat prin extinderea pupa trenul de aterizare puncte de fixare, oferind vasul o ușor nasul în jos atitudine pe teren și o mai bună corelare a alunecat la pământ la o altitudine joasă hover cu doi oameni la bord. R22 Beta a adăugat un regulator de turație a motorului (opțional), frâna rotorului și rezervorul auxiliar de combustibil (opțional). Bateria a fost mutată de sub panoul de instrumente în compartimentul motorului pentru un echilibru mai bun., R22 a fost oferit ca versiune de formator de instrumente, cu flotoare fixe opționale ca Mariner R22 și alte configurații speciale pentru munca poliției, colectarea de știri electronice și așa mai departe. R22 Beta II a primit un motor mai mare Lycoming O-360 de-evaluat pentru funcționarea la nivelul mării. Acesta permite altitudini mai mari pentru situându-se în și din sol efect (HIGE/HOGE). R22 Beta II a făcut, de asemenea, guvernatorul turației motorului standard și a inclus un carburator heat assist care corelează adăugarea căldurii carburatorului cu scăderea controlului colectiv. În prezent se vinde doar stilul de bază.,
ControlsEdit
Cea de R22 pilotaj, arată său unic „T-Bar” control
în Loc de montat pe podea ciclic bețe între pilot genunchi, la R22 foloseste un unic se clatină „T-Bar” de control conectat la un stick care iese din consola dintre scaune. Acest lucru face mai ușor pentru ocupanți să intre și să iasă din cabină și reduce șansele de rănire în cazul unei aterizări dure. Bara de prindere are o prindere de mână pe ambele părți care atârnă între picioarele piloților., Astfel, dacă teetered la dreapta, pilot partea dreapta ar fi de zbor și prindere stânga ar fi aproximativ 12 inci deasupra tur pilot stânga. Instructorii de zbor R22 învață rapid cum să zboare cu mâna în aer. Partea stângă a barei, comanda colectivă din stânga și pedalele rotorului din stânga pot fi îndepărtate dacă ocupantul scaunului din stânga nu este certificat să zboare pe R22 sau dacă spațiul este necesar pentru sarcini tehnice sau de observare., Un comutator push-to-talk activat cu picior montat pe podea facilitează comunicațiile intercom pentru ocupantul scaunului din stânga, deși unele modele ulterioare pot fi echipate cu un sistem de interfon activat vocal.sistemul rotorului elicopterului constă dintr-un rotor principal cu două lame și un rotor anti-cuplu cu două lame pe coadă, fiecare echipat cu o balama de prindere. Rotorul principal este de asemenea echipat cu două balamale de coning. Intrările colective și ciclice ale pasului către rotorul principal sunt transmise prin împingere și printr-un mecanism convențional swashplate., Intrările de Control la rotorul coadă pre-coned sunt transmise printr-un singur pushrod în interiorul conului de coadă din aluminiu.
pentru a ușura sarcina pilotului, un corelator mecanic al accelerației reglează accelerația pe măsură ce controlul colectiv al pasului este ridicat sau coborât. Pilotul trebuie să facă doar mici ajustări prin răsucirea prinderii clapetei de accelerație asupra colectivului pe tot parcursul regimului de zbor., Modelele ulterioare sunt, de asemenea, echipate cu un regulator electronic care funcționează pentru a menține RPM în limitele normale de funcționare (între 97% și 104% RPM); Guvernatorul este activ atunci când motorul funcționează doar peste 80% RPM și este cel mai eficient în condiții normale de zbor. Guvernatorul poate fi pornit sau oprit cu un comutator de comutare situat la sfârșitul controlului colectiv al pilotului. Când guvernatorul nu este angajat, pe panoul de bord se aprinde o lumină galbenă de precauție.,
PowerplantEdit
Lycoming O-320 montat într-un Robinson R22 Beta
La R22 este un simplu și strâns design
R22 foloseste un montat orizontal Lycoming O-320 (O-360-J2A pe Beta II), patru de plat, răcit cu aer, normal aspirat, carburator-echipat cu piston motor. Este alimentat cu benzină de aviație de calitate 100ll. Răcirea este asigurată printr-un ventilator de răcire cu cușcă veveriță cu acționare directă., La nivelul mării este redus sau funcționează la o putere mai mică decât cea maximă, ceea ce a fost atribuit companiei care dorește ca unitatea de putere să mențină aceeași performanță la nivelul mării ca și la altitudine. Pe măsură ce aerul devine mai subțire odată cu creșterea altitudinii, puterea maximă disponibilă scade, ajungând la un punct în care accelerația poate fi complet deschisă, iar turația rotorului este controlată de poziția colectivă a pârghiei., Prin reducerea motorului la nivelul mării, R22 atinge performanțe acceptabile la mare altitudine fără a utiliza supraalimentarea sau turbocompresia, economisind astfel greutatea, costul, complexitatea, lipsa de fiabilitate și durata de viață redusă a motorului unui sistem de inducție forțată.un carburator este utilizat pentru a furniza amestecul aer-combustibil. Motoare cu carburator sunt sensibile la carburator cireasa, o condiție cel mai probabil să apară în condițiile unui nivel scăzut de 11 °C (20 °F) diferența dintre temperatura aerului exterior și punctul de rouă („roua point spread”), precum și semne vizibile de umezeală în atmosferă., Înghețarea poate duce la pierderea puterii motorului și, dacă nu este corectată, oprirea totală a motorului. Un control al căldurii carburatorului este utilizat pentru a furniza aer încălzit carburatorului; acest lucru poate preveni sau vindeca înghețarea, dar determină și o reducere a puterii motorului, deoarece aerul cald este mai puțin dens, îmbogățind amestecul combustibil-aer. Controlul căldurii carburatorului este un control simplu de tip piston montat pe consola centrală lângă maneta de control a pasului colectiv. Tragerea comenzii în sus alunecă o supapă de poartă lângă carburator care admite aer cald dintr-o lingură de pe sistemul de evacuare., R22 folosește un indicator de temperatură al carburatorului, marcat pentru a indica temperaturi favorabile înghețării. Versiunea Beta II a R22 include ,de asemenea, un” carburator heat assist ” care aplică automat căldura carburatorului atunci când pârghia colectivă este coborâtă sub un anumit punct. Când sunt prezente condiții de înghețare, este necesară căldura carburatorului pentru a preveni înghețarea în jurul supapei fluture de la căderea de presiune în acel moment., Deoarece indicatorul de temperatură a aerului carburatorului (CAT) nu citește corect sub 18 în Hg (457 mm Hg) a presiunii aerului colectorului de admisie, condițiile de înghețare necesită aplicarea căldurii complete a carburatorului sub 18 în Hg a presiunii colectorului. O pancartă care indică această cerință se află pe indicatorul CAT și în manualul de operare al pilotului (POH).puterea este transmisă de la motor la sistemul de antrenare prin curele de antrenare. Inițial, R22 a folosit patru curele în v separate care rulează pe snopi cu mai multe caneluri., Acest sistem s-a dovedit problematic, deoarece centurile individuale s-ar rostogoli uneori în canelura lor și ar eșua. Ca măsură temporară, în 1982, operatorii R22 au primit un kit de la Robinson care a fost instalat în cabina de pilotaj și pe actuatorul de tensiune al centurii, izolând circuitele de tensionare și blocând sistemul de ambreiaj/acționare la tensiunea de decolare. Problema a fost rezolvată în cele din urmă prin înlocuirea celor patru curele individuale în v cu două curele duble în V., Superior, condus de scripete este montat pe main/rotorul arborele de antrenare încorporează cuplaje flexibile, și este ridicat și coborât în raport cu motorul montat, de conducere scripete cu o curea tensiune de acționare. În timpul opririi, servomotorul este utilizat pentru a coborî scripetele superioare pentru a slăbi centurile de antrenare. Pentru pornire, motorul este pornit cu centurile libere, permițând motorului să funcționeze fără a roti sistemul rotorului., Imediat după pornirea motorului, comutatorul ambreiajului situat în cabina de pilotaj este închis de pilot, alimentând servomotorul să ridice încet scripetul superior în poziția de zbor, ceea ce strânge centurile. Servomotorul este ulterior controlat prin arcuri de coloană cu senzor de presiune, menținând automat tensiunea corectă a centurii în timpul zborului, pe măsură ce centurile se uzează și se întind. Arborele pe care este montat scripetul superior acționează atât rotoarele principale, cât și cele de coadă; cutia de viteze principală oferă putere arborelui rotorului principal printr-un set de angrenaje conice spiralate lubrifiate cu stropire.,
într-Un singur sens sprag clutch este construit în centrul de sus scripete pentru a permite sistem de rotor pentru a continua să se rotească în cazul cedării motorului, permițând R22 pentru a intra autorotation și a terenurilor într-un mod controlat. Deoarece rotorul principal are foarte puțină masă și inerție, autorotarea într-un R22 necesită o execuție atentă și adecvată pentru a asigura un rezultat reușit. Se petrece mult timp în formarea practicării diferitelor tipuri de autorotare. Viteza țintă într-o autorotare este de 65 kn (120 km/h), iar raportul de alunecare este de aproximativ 4:1 în configurația maximă de alunecare.