Agenda 21 jest kompleksowym planem działań, które mają być podejmowane globalnie, na szczeblu krajowym i lokalnym przez organizacje systemu Narodów Zjednoczonych, rządy i główne grupy w każdym obszarze, w którym człowiek oddziałuje na środowisko.,
Agenda 21, Deklaracja z Rio w sprawie środowiska i rozwoju oraz deklaracja zasad zrównoważonej gospodarki leśnej zostały przyjęte przez ponad 178 rządów na Konferencji Narodów Zjednoczonych w sprawie środowiska i rozwoju (UNCED), która odbyła się w Rio de Janeiro, Brazylia, W dniach 3-14 czerwca 1992 r.
Komisja ds. zrównoważonego rozwoju (CSD) została utworzona w grudniu 1992 r.w celu zapewnienia skutecznych działań następczych UNCED, w celu monitorowania i składania sprawozdań z wdrażania umów na poziomie lokalnym, krajowym, regionalnym i międzynarodowym., Uzgodniono, że pięcioletni przegląd postępów Szczytu Ziemi zostanie dokonany w 1997 roku przez Zgromadzenie Ogólne ONZ na specjalnej sesji.
pełne wdrożenie Agendy 21, programu dalszej realizacji Agendy 21 oraz zobowiązania do przestrzegania Zasad z Rio, zostały zdecydowanie potwierdzone na Światowym Szczycie w sprawie Zrównoważonego Rozwoju (WSSD), który odbył się w Johannesburgu w Republice Południowej Afryki w dniach 26 sierpnia-4 września 2002 r.