Robinson R22 lebeg
A R22 a fény, két helyen, egyetlen dugattyús hajtóműves helikopter egy félig merev két pengéjű fő rotor, egy két élű farok rotor. A fő forgórész egy teetering zsanér és két coning zsanérok. A farokrotornak csak egy teetering csuklópántja van.
a normál gyártási változat csúszós futómű. A már nem gyártott Mariner változat úszókat biztosított. Kerekes felszerelés nem áll rendelkezésre.
az alapszerkezet hegesztett kromolit acélcső., Az elülső törzs üvegszálból és alumíniumból készül, plexi lombkoronával. A tailcone, valamint a függőleges és vízszintes stabilizátorok alumínium. Zárt kabinja van, ahol a pilóta és az utas egymás mellett ülhet. Az ajtók lehet távolítani a repülés, mint gyakran történik fényképészeti járatok, belső hűtés magas hőmérsékleten, vagy egy 10.4 lb súlymegtakarítás.
Az első változatot R22-esként gyártották, ezt követte az R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta és R22 Beta II. , Az R22 le-T 160 bhp Lycoming O-320-B2C motorral szerelték fel, ami 10 bhp (7,5 kW) növekedést jelent az eredeti R22-hez képest. Az acél cső váz a R22 Alfa módosították, kiterjesztve a hátsó futómű pontjait, így a hajó egy kicsit orr-le attitűd a földön, s jobb, ha megfelelő a talpak a földön egy alacsony magasságban lebeg, két emberrel a fedélzetén. Az R22 Beta hozzáadta a motor fordulatszám-szabályozóját (opcionális), a rotorféket és a kiegészítő üzemanyagtartályt (opcionális). Az akkumulátort a műszercsoport aljáról a motortérbe mozgatták a jobb egyensúly érdekében., Az R22-t hangszer-oktató változatként kínálják, opcionális rögzített úszókkal, mint az R22 Mariner, valamint egyéb speciális konfigurációk a rendőrségi munkához, elektronikus hírgyűjtéshez stb. Az R22 Beta II kapott egy nagyobb Lycoming O-360 motor de-rated a tengerszint feletti működés. Ez lehetővé teszi a nagyobb magasságok lebeg ki-be föld hatása (HIGE/HOGE). Az R22 Beta II a motor fordulatszám-szabályozóját is szabványossá tette, és tartalmazta a karburátor hőasszisztensét, amely korrelál a karburátor hő hozzáadásával a kollektív vezérlés csökkenésével. Jelenleg csak az alapvető csúszási stílust értékesítik.,
ControlsEdit
A R22 pilótafülke, amely bemutatja az egyedülálló “T-Bar” control
Helyett padlóra szerelt ciklikus botok között, a pilóta térde, a R22 használ egyedi hintázni “T-Bar” vezérlő csatlakozik egy bottal, hogy kilábaljon a konzol az ülések között. Ez megkönnyíti az utasok számára, hogy belépjenek és kilépjenek a kabinból, és csökkenti a sérülések esélyét kemény leszállás esetén. A teetering bár mindkét oldalán kézfogással rendelkezik, amely a pilóták lábai között lóg., Így ha jobbra fordulna, a jobb oldali pilóta repülne, a bal markolat pedig körülbelül 12 hüvelyk lenne a bal pilóta ölében. R22 repülés oktatók gyorsan megtanulják, hogyan kell repülni a kezüket a levegőben. A rúd bal oldali része, a bal oldali kollektív vezérlés és a bal hátsó forgórész pedálok eltávolíthatók, ha a bal oldali ülés utasa nem rendelkezik tanúsítvánnyal az R22 repüléséhez, vagy ha a tér MŰSZAKI vagy megfigyelő feladatokhoz szükséges., A padlóra szerelt láb-aktivált push-to-talk kapcsoló megkönnyíti intercom kommunikáció a bal ülés utas, bár néhány későbbi modell lehet szerelni egy hang aktivált kaputelefon rendszer.
A helikopter rotor rendszer áll egy két élű fő rotor, két pengéjű anti-nyomaték rotor a farka, minden felszerelve, hintázni zsanér. A fő rotor két kúpos zsanérral is rendelkezik. A fő rotor kollektív és ciklikus hangmagasság-bemeneteit egy hagyományos swashplate mechanizmuson keresztül továbbítják., Vezérlő bemenetek az előre kúpos farok rotor keresztül továbbított egyetlen pushrod belsejében alumínium farok kúp.
a pilóta munkaterhelésének megkönnyítése érdekében egy mechanikus fojtószelep-korrelátor beállítja a fojtószelepet, amikor a kollektív hangmagasság-vezérlés felemelkedik vagy leereszkedik. A pilótának csak kis módosításokat kell végrehajtania a fojtószelep tapadásának csavarásával a kollektíván a repülési rendszer során., A későbbi modellek is fel vannak szerelve egy elektronikus kormányzó, amely működik, hogy fenntartsák RPM normál üzemi határértékeken belül (között 97% és 104% RPM); a kormányzó aktív, ha a motor fut csak több mint 80% RPM, és a leghatékonyabb a normál repülési körülmények között. A kormányzó be-vagy kikapcsolható a pilóta kollektív hangmagasság-szabályozásának végén található váltókapcsolóval. Ha a kormányzó nincs bekapcsolva, sárga figyelmeztető lámpa világít a műszerfalon.,
PowerplantEdit
Lycoming O-320 szerelt Robinson R22 Béta
A R22 egy egyszerű szoros design
A R22 használ vízszintesen szerelt Lycoming O-320 (O-360-J2A a Béta II.), lapos-négy, léghűtéses, általában szívómotor, karburátor felszerelt dugattyús motor. Ez táplálja a 100ll fokozatú repülés benzin. A hűtést közvetlen hajtású mókus-ketrec hűtőventilátor biztosítja., A tengerszint feletti magasságban kisiklik, vagy a maximális teljesítménynél kisebb teljesítménnyel működtetik, amit annak a vállalatnak tulajdonítottak, amely azt kívánja, hogy a hajtómű ugyanolyan teljesítményt tartson fenn a tengerszint felett, mint a tengerszint feletti magasságban. Ahogy a levegő egyre vékonyabbá válik a magasság növelésével, a rendelkezésre álló maximális lóerő csökken, elérve azt a pontot, ahol a fojtószelep teljesen nyitható, a forgórész fordulatszámát pedig a kollektív kar pozíciója vezérli., A motor tengerszinten történő kisiklásával az R22 feltöltés vagy turbófeltöltés nélkül is elfogadható magassági teljesítményt ér el, így megtakarítva egy kényszerített indukciós rendszer súlyát, költségét, összetettségét, megbízhatatlanságát és rövidített motor élettartamát.
a porlasztót a levegő-üzemanyag keverék biztosítására használják. A karburátoros motorok érzékenyek a karburátor jegesedésére, ez a feltétel valószínűleg alacsony 11 °C (20 °F) hőmérsékleten és harmatpontban (a “harmatpont elterjedése”), valamint a légkörben lévő nedvesség látható jelei között fordul elő., A jegesedés a motor teljesítményének elvesztéséhez vezethet, és ha nem korrigálják, a motor teljes leállításához vezethet. A porlasztó hőszabályzóját fűtött levegő ellátására használják a porlasztóhoz; ez megakadályozhatja vagy gyógyíthatja a jegesedést, de csökkenti a motor teljesítményét is, mivel a forró levegő kevésbé sűrű, gazdagítva az üzemanyag-levegő keveréket. A karburátor hőszabályozása egy egyszerű dugattyús típusú vezérlés, amely a középső konzolra van felszerelve a kollektív hangmagasság-szabályozó kar közelében. A vezérlés felfelé húzása egy tolószelepet csúsztat a karburátor közelében, amely meleg levegőt enged be a kipufogórendszer kanáljából., Az R22 karburátoros levegő hőmérsékletmérőt alkalmaz, amely jelzi a jegesedést elősegítő hőmérsékletet. Az R22 béta II verziója tartalmaz egy “karburátor hőasszisztenst” is, amely automatikusan alkalmazza a porlasztó hőt, amikor a kollektív kart egy bizonyos pont alá csökkentik. Ha jegesedési feltételek vannak jelen, a porlasztó hőre van szükség ahhoz, hogy megakadályozzuk a pillangószelep körüli jegesedést az adott ponton bekövetkező nyomáseséstől., Mivel a karburátor levegő hőmérséklete (CAT) jelző nem olvassa el megfelelően 18 Hg (457 mm Hg) alatt a szívócsonk légnyomását, a jegesedési feltételek megkövetelik a teljes karburátor hő alkalmazását 18 Hg alatt a szívócsonk nyomása alatt. Ezt a követelményt jelző tábla található a CAT indikátoron és a pilóta működési kézikönyvében (POH).
A teljesítmény a motorról a meghajtórendszerre a hajtószíjakon keresztül kerül továbbításra. Eredetileg az R22 négy különálló ékszíjat használt, amelyek több horonyú lemezeken futnak., Ez a rendszer problémásnak bizonyult, mivel az egyes övek néha felborulnak a horonyban, és meghibásodnak. Ideiglenes intézkedésként, 1982-ben, R22 szereplők kapott, kit a Robinson volt telepítve a fülkébe, hogy a szíjat hajtómű, elkülönítése a szükséges áramkörök, majd zárja le a tengelykapcsoló/meghajtó rendszer, a fel-le a feszültséget. A problémát végül úgy oldották meg, hogy a négy egyedi ékszíjat két kettős ékszíjjal helyettesítették., A felső, amit sheave szerelt fő/farok rotort tengelyt tartalmazó, rugalmas tengelykapcsolóval, majd felnevelt, s csökkentette a motorhoz viszonyítva szerelt, a vezetés sheave útján a szíjat hajtómű. A leállítás során a működtetőt a felső lemez leeresztésére használják a hajtószíjak lazításához. Indításkor a motort laza övekkel indítják el, lehetővé téve a motor működését a rotorrendszer forgatása nélkül., Közvetlenül a motor indítása után a pilótafülkében található tengelykapcsoló-kapcsolót a pilóta bezárja, bekapcsolva a működtetőt, hogy lassan emelje fel a felső hüvelyt a repülési helyzetbe, ami meghúzza az öveket. A hajtómű ezt követően által ellenőrzött nyomás-érzékelő oszlop springs, automatikusan fenntartása megfelelő öv feszültség repülés közben, mint az övet viselni szakaszon. A tengely, amelyre a felső alátét fel van szerelve, mind a fő, mind a farok rotorokat hajtja; a fő hajtóműdob a fő forgórész tengelyéhez energiát biztosít a fröccsenő kenésű spirális Kúpkerekek segítségével.,
egyirányú sprag tengelykapcsoló van beépítve a felső ív középpontjába, hogy a rotorrendszer motorhiba esetén tovább foroghasson, lehetővé téve az R22 számára, hogy szabályozott módon lépjen be az autorotációba és leszálljon. Mivel a fő rotornak nagyon kevés tömege és tehetetlensége van, az R22-es autorotáció gondos és megfelelő végrehajtást igényel a sikeres kimenetel biztosítása érdekében. Sok időt töltenek a különböző típusú autorotáció gyakorlására. Az autorotációban a célsebesség 65 kn (120 km/h), a siklási arány pedig körülbelül 4:1 A maximális siklási konfigurációban.