Robinson R22 flotando
El R22 es una luz, de dos, de un solo vaivén de motor de helicóptero con un semi-rígida de dos palas del rotor principal y una de dos palas del rotor de cola. El rotor principal tiene una bisagra oscilante y dos bisagras cónicas. El rotor de cola solo tiene una bisagra tambaleante.
la variante de producción normal tiene tren de aterrizaje deslizante. La versión Mariner, ya no fabricada, proporcionaba flotadores. El engranaje con ruedas no está disponible.
la estructura básica es tubería soldada con autógena del acero de chromoly., El fuselaje delantero está hecho de fibra de vidrio y aluminio con una cubierta de plexiglás. El núcleo de cola y los estabilizadores verticales y horizontales son de aluminio. Tiene una cabina cerrada con asientos lado a lado para un piloto y un pasajero. Las puertas se pueden quitar para el vuelo, como se hace a menudo para vuelos fotográficos, enfriamiento interior en altas temperaturas, o un ahorro de peso de 10.4 lb.
La primera versión fue producida como el R22, seguido por el R22 HP, R22 Alfa, R22 Beta, y R22 Beta II. Superficialmente, los aviones parecen similares., El R22 HP estaba equipado con un motor Lycoming O-320-B2C de 160 CV, un aumento de 10 CV (7,5 kW) sobre el R22 original. El bastidor de tubo de acero del R22 Alpha fue modificado extendiendo los puntos de montaje del tren de aterrizaje de popa, dando al barco una actitud ligeramente hacia abajo en el suelo y una mejor adaptación de los patines al suelo en un vuelo de baja altitud con dos personas a bordo. El R22 Beta agregó un regulador de velocidad del motor (opcional), Freno del rotor y tanque de combustible auxiliar (opcional). La batería se movió desde debajo del cuadro de instrumentos hasta el compartimiento del motor para un mejor equilibrio., El R22 se ha ofrecido como una versión de entrenamiento de instrumentos, con flotadores fijos opcionales como el R22 Mariner, y otras configuraciones especiales para trabajo policial, recopilación Electrónica de noticias, etc. El R22 Beta II recibió un motor Lycoming O-360 más grande de-rated para la operación a nivel del mar. Permite mayores altitudes para flotar dentro y fuera del efecto suelo (HIGE / HOGE). El R22 Beta II también hizo el regulador de velocidad del motor estándar e incluyó un asistente de calor del carburador que correlaciona la adición de calor del carburador con la disminución en el control Colectivo. Actualmente solo se vende el estilo básico de skid.,
ControlsEdit
la cabina del R22, mostrando su control único de «barra en T»
en lugar de palillos cíclicos montados en el suelo entre las rodillas del piloto, el R22 utiliza un control único de «barra en T» que emerge de la consola entre los asientos. Esto hace que sea más fácil para los ocupantes entrar y salir de la cabina y reduce las posibilidades de lesiones en caso de un aterrizaje forzoso. La barra oscilante tiene una empuñadura en ambos lados que cuelga entre las piernas de los pilotos., Por lo tanto, si se tambalea hacia la derecha, el piloto del lado derecho estaría volando y el agarre izquierdo estaría a unas 12 pulgadas por encima de la vuelta del piloto izquierdo. Los instructores de vuelo R22 aprenden rápidamente a volar con la mano en el aire. La parte izquierda de la barra, el control Colectivo izquierdo y los pedales del rotor de cola izquierdo se pueden quitar si el ocupante izquierdo del asiento no está certificado para volar el R22 o si el espacio es necesario para tareas técnicas o de observación., Un interruptor push-to-talk activado por el pie montado en el suelo facilita las comunicaciones de intercomunicación para el ocupante del asiento izquierdo, aunque algunos modelos posteriores pueden estar equipados con un sistema de intercomunicación activado por voz.
el sistema de rotor del helicóptero consiste en un rotor principal de dos palas y un rotor anti-torque de dos palas en la cola, cada uno equipado con una bisagra tambaleante. El rotor principal también está equipado con dos bisagras de cono. Las entradas de paso colectivo y cíclico al rotor principal se transmiten a través de pushrods y un mecanismo de placa oscilante convencional., Las entradas de Control al rotor de cola preconeado se transmiten a través de una sola varilla de empuje dentro del cono de cola de aluminio.
para aliviar la carga de trabajo del piloto, un correlador mecánico del acelerador ajusta el acelerador a medida que se eleva o baja el control de paso colectivo. El piloto solo necesita hacer pequeños ajustes al torcer el agarre del acelerador en el colectivo durante todo el régimen de vuelo., Los modelos posteriores también están equipados con un regulador electrónico que funciona para mantener las RPM dentro de los límites de operación normales (entre 97% y 104% RPM); el regulador está activo cuando el motor está funcionando solo por encima del 80% RPM, y es más efectivo en condiciones de vuelo normales. El regulador se puede encender o apagar con un interruptor de palanca situado al final del control de paso colectivo del piloto. Cuando el regulador no está activado, una luz amarilla de precaución brilla en el panel de instrumentos.,
PowerplantEdit
Lycoming O-320 montado en un Robinson R22 Beta
El R22 es un simple y diseño ajustado
El R22 utiliza montada horizontalmente Lycoming O-320 (O-360-J2A en el Beta II), cuatro planos, refrigerado por aire, de aspiración normal, carburador equipado motor alternativo. Se alimenta con gasolina de aviación de grado 100LL. El enfriamiento se proporciona a través de un ventilador de refrigeración de jaula de ardilla de accionamiento directo., A nivel del mar es disminuida, o utilizarse por debajo de la potencia máxima, la cual ha sido atribuida a la empresa que desee para la unidad de potencia para mantener el mismo rendimiento a nivel del mar como en la altura. A medida que el aire se vuelve más delgado con el aumento de la altitud, la potencia máxima disponible disminuye, llegando a un punto donde el acelerador puede estar completamente abierto y las RPM del rotor se controlan mediante la posición colectiva de la palanca., Al reducir la potencia del motor a nivel del mar, el R22 logra un rendimiento aceptable a gran altitud sin el uso de sobrealimentación o turbocompresor, ahorrando así el peso, el costo, la complejidad, la falta de fiabilidad y la vida útil del motor acortada de un sistema de inducción forzada.
se utiliza un carburador para proporcionar la mezcla aire-combustible. Los motores con carburador son susceptibles a la formación de hielo del carburador, una condición más probable que ocurra en condiciones de una baja diferencia de 11 °C (20 °F) entre la temperatura del aire exterior y el punto de rocío (la «dispersión del punto de rocío»), así como signos visibles de humedad en la atmósfera., La formación de hielo puede provocar una pérdida de potencia del motor y, si no se corrige, la parada total del motor. Un control de calor del carburador se utiliza para suministrar aire caliente al carburador; esto puede prevenir o curar la formación de hielo, pero también causa una reducción en la potencia de salida del motor porque el aire caliente es menos denso, enriqueciendo la mezcla de combustible y aire. El control de calor del carburador es un simple control de tipo émbolo montado en la consola central cerca de la palanca de control de paso colectivo. Al tirar del control hacia arriba, se desliza una válvula de compuerta cerca del carburador que admite el aire caliente de una cuchara en el sistema de escape., El R22 emplea un medidor de temperatura del aire del carburador, marcado para indicar temperaturas propicias para la formación de hielo. La versión Beta II del R22 también incluye un «carburador heat assist» que aplica automáticamente el calor del carburador cuando la palanca colectiva se baja por debajo de un cierto punto. Cuando las condiciones de formación de hielo están presentes, se requiere calor del carburador para evitar la formación de hielo alrededor de la válvula de mariposa de la caída de presión en ese punto., Como el indicador de temperatura del aire del carburador (CAT) no se lee correctamente por debajo de 18 in Hg (457 mm Hg) de la presión de aire del colector de admisión, las condiciones de formación de hielo requieren aplicar calor completo del carburador por debajo de 18 in Hg de la presión del colector. En el indicador CAT y en el manual de operaciones del piloto (POH) se encuentra una placa que indica este requisito.
la potencia se transmite desde el motor al sistema de transmisión a través de las correas de transmisión. Originalmente, el R22 usaba cuatro correas trapezoidales separadas que funcionaban en poleas de múltiples ranuras., Este sistema resultó problemático, ya que las bandas individuales a veces se volteaban en su ranura y fallaban. Como medida temporal, en 1982, los operadores del R22 recibieron un kit de Robinson que se instaló en la cabina y en el actuador de tensión de la correa, aislando los circuitos de tensión y bloqueando el sistema de embrague/transmisión en la tensión de despegue. El problema se resolvió finalmente mediante la sustitución de las cuatro correas trapezoidales individuales por dos correas trapezoidales dobles., La polea superior accionada está montada en el eje de transmisión del rotor principal/de cola que incorpora acoplamientos flexibles, y se eleva y baja en relación con la polea motriz montada en el motor por medio de un actuador de tensión de la correa. Durante el apagado, el actuador se utiliza para bajar la polea superior para aflojar las correas de transmisión. Para el arranque, el motor se inicia con las correas sueltas, lo que permite que el motor funcione sin girar el sistema de rotor., Inmediatamente después del arranque del motor, el piloto cierra el interruptor de embrague ubicado en la cabina, accionando el actuador para elevar lentamente la polea superior a la posición de vuelo, lo que aprieta las correas. A partir de entonces, el actuador se controla mediante resortes de columna con detección de presión, manteniendo automáticamente la tensión adecuada de la correa durante el vuelo a medida que las correas se desgastan y estiran. El eje en el que está montada la polea superior acciona los rotores principal y de cola; la caja de engranajes principal entrega potencia al eje del rotor principal a través de un conjunto de engranajes cónicos espirales lubricados por salpicaduras.,
en el Centro de la polea superior se ha incorporado un embrague por aspersión unidireccional para permitir que el sistema del rotor continúe girando en caso de fallo del motor, permitiendo que el R22 entre en autorotación y aterrice de manera controlada. Debido a que el rotor principal tiene muy poca masa e inercia, la autorotación en un R22 requiere una ejecución cuidadosa y adecuada para asegurar un resultado exitoso. Se pasa mucho tiempo en el entrenamiento practicando varios tipos de autorotación. La velocidad objetivo en una autorotación es de 65 kn (120 km/h) y la relación de planeo es de aproximadamente 4:1 en la configuración de planeo máximo.