- Was ist ein Servo?
- Wie steuere ich ein Servo?
- Wie steuere ich ein Servo von einem Arduino aus?
- Wie Steuere ich ein Servo von einem Raspbery Pi?
- Wie speichere ich ein Servo?
- Wie Sende ich ein Signal Über eine Lange Distanz?
- Wie drehe ich ein Servo um einen bestimmten Betrag (90°, 180°, kontinuierlich usw.)?
- Wie ersetze ich einen Servozahnradsatz?
- Wie wird die Servodrehzahl gemessen?
- Wie wird das Servodrehmoment gemessen?
- Worauf bezieht sich die“ Richtung “ eines Servos?
- Was ist ein Servo Spline?,
Was ist ein Servo?
Wie steuere ich ein Servo?
Im Gegensatz zu gebürsteten Gleichstrommotoren können Servos nicht durch einfaches Anlegen einer Spannung betrieben werden. Neben der Versorgung mit Versorgungsspannung (auf dem roten Draht) für den Motor aus zu ziehen, muss ein bestimmtes Signal ein PWM-Signal genannt auf dem Signaldraht gesendet werden (in der Regel gelb oder weiß). Dieses Signal kann aus einer Vielzahl von Quellen wie Servosteuerungen, RC-Empfängern oder Arduinos stammen.
Servos werden durch Senden eines Impulses variabler Breite gesteuert. Der Steuerdraht wird verwendet, um diesen Impuls zu senden., Die Parameter für diesen Puls sind, dass er einen minimalen Puls, einen maximalen Puls und eine Wiederholungsrate hat. Angesichts der Drehbeschränkungen des Servos ist Neutral definiert als die Position, an der das Servo genau die gleiche mögliche Drehung im Uhrzeigersinn wie gegen den Uhrzeigersinn hat. Es ist wichtig zu beachten, dass verschiedene Servos unterschiedliche Einschränkungen für ihre Rotation haben, aber alle eine neutrale Position haben und diese Position immer bei 1,5 Millisekunden (ms) liegt.,
Der Winkel wird durch die Dauer eines Impulses bestimmt, der an den Steuerdraht angelegt wird. Dies wird Pulsweitenmodulation genannt. Das Servo erwartet alle 20 ms einen Impuls. Die Länge des Impulses bestimmt, wie weit sich der Motor dreht. Ein Impuls von 1,5 ms lässt den Motor beispielsweise in die 90-Grad-Position drehen (Neutralstellung).
Wenn diese Servos befohlen werden, sich zu bewegen, bewegen sie sich in die Position und halten diese Position., Wenn eine externe Kraft gegen das Servo drückt, während das Servo eine Position hält, wird das Servo daran gehindert, sich aus dieser Position zu bewegen. Die maximale Kraft, die das Servo ausüben kann, ist die Drehmomentbewertung des Servos. Servos halten ihre Position jedoch nicht für immer; Der Positionsimpuls muss wiederholt werden, um das Servo anzuweisen, in Position zu bleiben.
Wenn ein Impuls an ein Servo gesendet wird, das weniger als 1,5 ms beträgt, dreht sich das Servo in eine Position und hält seine Abtriebswelle einige Grad gegen den Uhrzeigersinn vom Neutralpunkt entfernt. Wenn der Puls breiter als 1,5 ms ist, tritt das Gegenteil auf., Die minimale Breite und die maximale Breite des Impulses, die dem Servo befehlen, sich in eine gültige Position zu drehen, sind Funktionen jedes Servos. Verschiedene Marken und sogar verschiedene Servos derselben Marke haben unterschiedliche Höchst-und Mindestwerte. Im Allgemeinen ist der minimale Puls etwa 1 ms breit und der maximale Puls 2 ms breit.
Ein weiterer Parameter, der von Servo zu Servo variiert, ist die Drehgeschwindigkeit. Dies ist die Zeit, die vom Servo benötigt wird, um von einer Position in eine andere zu wechseln., Der schlechteste Fall Drehzeit ist, wenn das Servo bei der minimalen Drehung hält und es wird befohlen, auf maximale Drehung zu gehen. Dies kann bei Servos mit sehr hohem Drehmoment einige Sekunden dauern.
Zweck dieser Informationen ist es, einen Überblick darüber zu geben, wie Servos funktionieren und wie sie mit ihnen kommunizieren. Obwohl wir Schritte unternommen haben, um die Qualität der Informationen hier zu gewährleisten, gibt ServoCity keine Garantien für die präsentierten Informationen. ServoCity kann nicht für die Verwendung oder den Missbrauch der bereitgestellten Informationen haftbar gemacht oder zur Rechenschaft gezogen werden., Wenn Sie Fragen zu diesen Informationen haben, senden Sie bitte eine E-Mail [email protected].
Wie steuere ich ein Servo von einem Arduino?
Wie steuere ich ein Servo von einem Raspberry Pi?
Während Raspberry Pis ein PWM-Signal ausgeben können, können sie aufgrund des Fehlens eines dedizierten Timers häufig kein sauberes Signal beibehalten. Wenn Sie Servos von einem Raspberry Pi aus steuern, empfehlen wir dringend, einen Servohut für Ihren Raspberry Pi zu erhalten.
Wie speichere ich ein Servo?,
Die beste Möglichkeit, ein Servo mit Strom zu versorgen, ist eine Batterie mit einer Spannung innerhalb des Spannungsbereichs, der in der Tabelle Servo pages specs angegeben ist. Achten Sie darauf, eine gesunde Batterie zu verwenden, die mehr als genug Strom liefern kann. Da der Strom gezogen und nicht gedrückt wird, schadet es dem Servo nicht, mehr Strom zur Verfügung zu haben, als benötigt wird (es ist, als hätten Sie mehr Gas, als Sie irgendwo in Ihrem Auto brauchen). Die Stromversorgung des Servomotors erfolgt über das rote Kabel., Es kann nützlich sein, das rote Kabel abzuschneiden (oder den Stecker mit einem X-Acto aus dem Gehäuse zu ziehen), damit Sie den Strom getrennt vom Signal liefern können. Auf diese Weise können Sie Ihren Empfänger mit einer anderen Batterie als Ihrem Servo versorgen, wenn er unterschiedliche Spannungen benötigt. Es würde Ihnen auch erlauben, den Motor Ihres Servos direkt von einer Batterie mit Strom zu versorgen, während das Signal von einem Arduino kommt, da Arduino-Pins nicht die Art von Strom verarbeiten können, die ein Servo benötigt (sie maximieren im Allgemeinen bei 40mA).
Wie sende ich ein Signal über eine lange Distanz?,
Manchmal kann das Signal beim Senden eines Signals über eine lange Strecke aufgrund von Spannungsabfall und elektromagnetischen Störungen (EMI) abgebaut werden. Ein Servosignalverstärker kann diese Probleme lösen und es einfach machen, das Signal über eine große Drahtentfernung zu übertragen.
Wie drehe ich ein Servo um einen bestimmten Betrag (90°, 180°, kontinuierlich usw.)?
Bei der Steuerung mit einer Funksteuerung bieten die meisten Hobby-Servos eine Drehung um 90° (45° in beide Richtungen) direkt aus der Box., Dies kann manchmal erhöht werden, wenn Ihr Funksystem Endpunkteinstellungen anbietet oder Ihr Servocontroller einen 180° – Überbrückungsstift hat. Wenn Sie digitale Hitec-Servos verwenden, möchten Sie einfach den Handprogrammierer kaufen, um die Drehung zu erhöhen. Wenn Sie über ein analoges Hitec-oder Futaba-Servo verfügen, das nur eine Drehung um 90° bietet, kann die Rotationsmenge manchmal durch eine einfache Modifikation auf 180° erhöht werden.
Hinweis: Auf den einzelnen Hitec Servo Seiten können Sie bei uns Hitec Servos erwerben, die in unserer eigenen Fertigung vormodifiziert sind., Diese Änderung erlischt alle ServoCity-und Hitec-Garantien.
Wie ersetze ich einen Servozahnradsatz?
Wie wird die Servo-Geschwindigkeit Gemessen?
Wie wird das Servomomoment gemessen?
Worauf bezieht sich die“ Richtung “ eines Servos?
Alle Servos drehen sich im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn. Die Richtung, in die sich das Servo dreht, hängt von dem Signal ab, das das Servo empfängt. Nicht alle Servos passen in Bezug auf die Drehrichtung direkt aus der Box., Wenn Sie ein Hitec-Servo an Ihren Funksteuerempfänger oder Servocontroller anschließen und das Servo anweisen, sich nach rechts (im Uhrzeigersinn) zu drehen, bewegt es sich nach rechts. Wenn Sie dann ein Futaba-Servo an denselben Empfänger oder Servocontroller anschließen und ihm sagen, dass es in die gleiche Richtung gehen soll wie das Hitec-Servo, bewegt es sich in die entgegengesetzte Richtung (gegen den Uhrzeigersinn). Dies ist eine einfache Lösung mit den meisten Funksteuerungen, da sie eine Servoumkehrfunktion
Funktion auf dem Sender haben., Dieser Unterschied zwischen den Herstellern ist der Grund, warum jedes Servo eine Spezifikation hat, die die Richtung anzeigt, in die sich das Servo mit einem zunehmenden PWM-Signal bewegt.
Was ist ein Servo Spline?
Die verzahnte Abtriebswelle eines Servos wird allgemein als Servo-Spline bezeichnet. Für eine Aufschlüsselung der verschiedenen Arten von Servo-Splines auf den Servos, die wir verkaufen, Schauen Sie sich den Servo-Spline-Eintrag in unserem Glossar an.