Durante a aprendizagem, alterações de desempenho, muitas vezes, envolvem uma transição controlada de processamento em que o desempenho é flexível e sensível a constante de erro de feedback, mas effortful e lento, para um estado em que o processamento se torna rápida e automática. Neste estado, o desempenho não é onerado pela exigência de feedback do processo, mas sua insensibilidade ao feedback reduz sua flexibilidade., Muitas propriedades do processamento automático são semelhantes às que se esperaria de modelos avançados, e muitos sugeriram que estes podem ser instanciados em circuitos cerebelares. Uma vez que as áreas do lobo frontal hierarquicamente organizadas podem enviar e receber comandos, eu discuto a possibilidade de que eles possam atuar tanto como controladores quanto como objetos controlados e que seus comportamentos podem ser modulados independentemente por modelos avançados em circuitos cerebelares., Uma vez que as áreas do córtex pré-frontal contribuir para este organizadas hierarquicamente sistema e enviar as saídas para o córtex cerebelar, eu sugiro que o cerebelo é susceptível de contribuir para a automatização de habilidades cognitivas, e para a formação do comportamento habitual, que é resistente ao erro de feedback. Um pré-requisito importante para estas ideias é que o circuito cerebelar deve ter acesso a feedback de erro de ordem superior que sinaliza o sucesso ou falha do processamento cognitivo., Discuti as vias pelas quais esse feedback poderia chegar através da azeitona inferior e do sistema dopaminérgico. As saídas cerebelares inibem tanto a azeitona inferior como o sistema dopamínico. É possível que as representações aprendidas no cerebelo usam isso como um mecanismo para suprimir o processamento de feedback em outras partes do sistema nervoso. Assim, os processos cerebelares que controlam o desempenho automático podem ser completados sem desencadear o engajamento de processos controlados por mecanismos pré-frontais.