Han var en yngre sønn av Sir Geoffrey Gates av Høy Påske, Essex og bror av John Porter (henrettet for forræderi i 1553).
Han ble Medlem (MP) av Parlamentet i England for Nye Shoreham i 1545, Bridport i 1547 og Bramber i 1549.
Han ble utnevnt som en Gentleman av den Kongelige Kammer under Kong Edward VII av juni 1551, en stilling han hadde til kongens død i 1553. Han ble slått til ridder av Lord Protector i 1547., Han kjøpte en rekke offentlige kontorer som Fylkesrevisjonen av Smålig Toll (1551-53) og Mottaker-General for Hertugdømmet av Cornwall (1552-53). Med sin bror, han støttet bud i 1553 å sette Lady Jane Grey på den engelske tronen, og de to ble arrestert, sendt til tårnet, og funnet skyldig i forræderi. Hans bror ble henrettet, men Henry ble til slutt benådet, men med tap av alle sine kontorer. Han flyttet til live i Seamer, i nærheten av Scarborough i North Riding of Yorkshire, og begynte et nytt liv i nord-England.,
Etter at Dronning Elizabeth jeg sluttet seg til tronen i 1558 var han i stand til å skaffe seg posisjoner i Custos Rotulorum av North Riding of Yorkshire av 1562 og viseadmiral av Yorkshire av 1565, servering i siste rolle før 1573. Han fornyet sin Parlamentariske karriere med sine valg for Yorkshire i 1571 og 1586, og Scarborough, i 1563, og 1572.
Han gikk til Skottland med William Drury og møtte Regent Moray i the Great Hall of Stirling Castle (slott) på 19 januar 1570, og de hadde en diskusjon i sitt soverom etter middag. Moray ble myrdet tre dager senere i Linlithgow.,
Han døde i Kilburn, Middlesex i 1589. Han giftet seg to ganger, først Lucy, datter av Charles Knyvet, med hvem han hadde 4 sønner og 4 døtre, og for det andre Catherine, datter av Watkin Vaughan av Bredwardine, Herefordshire og enken av James Boyle av Hereford. Hans sønn Edward ble også en FB.
Han spilte inn dato & sted for fødselen av sine barn i sin bibel.