Han var en yngre son till Sir Geoffrey Portar Hög Påsk, Essex och bror till John Gates (som avrättades för förräderi 1553).han blev ledamot av riksdagen för New Shoreham 1545, Bridport 1547 och Bramber 1549.
han utsågs till en Gentleman i Privy Chamber under kung Edward VI i juni 1551, en position han höll fram till kungens död i 1553. Han blev adlad av Herrens beskyddare år 1547., Han förvärvade ett antal offentliga kontor som Comptroller of Petty Customs (1551-53) och mottagare av hertigdömet Cornwall (1552-53). Med sin bror stödde han budet 1553 för att sätta Lady Jane Grey på den engelska tronen och de två greps, skickades till tornet och befunnits skyldiga till förräderi. Hans bror avrättades men Henry blev så småningom benådad, men med förlusten av alla sina kontor. Han flyttade för att bo i Seamer, nära Scarborough i North Riding of Yorkshire, och började ett nytt liv i norra England.,
efter drottning Elizabeth I anslöt sig till tronen 1558 kunde han förvärva positioner av Custos Rotulorum i North Riding Of Yorkshire av 1562 och viceamiral av Yorkshire av 1565, som tjänstgjorde i den senare rollen fram till 1573. Han fortsatte sin karriär som parlamentsledamot i Yorkshire 1571 och 1586 och i Scarborough 1563 och 1572.
Han åkte till Skottland med William Drury och träffade Regent Moray i den Stora Salen i Slottet Stirling den 19 januari 1570, och de hade en diskussion i sin sovkammare efter middagen. Moray mördades tre dagar senare i Linlithgow.,
han dog i Kilburn, Middlesex 1589. Han gifte sig två gånger; först Lucy, dotter till Charles Knyvet, med vilken han hade 4 söner och 4 döttrar och för det andra Katarina, dotter av Watkin Vaughan av Bredwardine, Hereford och änkan av James Boyle i Hereford. Hans son Edward blev också MP.
han registrerade datumet& födelseort för sina barn i sin familjebibel.