under inlärningen innebär prestandaförändringar ofta en övergång från kontrollerad bearbetning där prestanda är flexibel och mottaglig för pågående felåterkoppling, men enkel och långsam, till ett tillstånd där behandlingen blir snabb och automatisk. I detta tillstånd är prestanda obestämd av kravet på att bearbeta feedback, men dess okänslighet för feedback minskar flexibiliteten., Många egenskaper för automatisk bearbetning liknar dem som man kan förvänta sig av framåtriktade modeller, och många har föreslagit att dessa kan instansieras i cerebellär kretsar. Eftersom hierarkiskt organiserade frontallobområden både kan skicka och ta emot kommandon, diskuterar jag möjligheten att de kan fungera både som controllers och kontrollerade objekt och att deras beteenden självständigt kan modelleras av framåtriktade modeller i cerebellära kretsar., Eftersom områden i prefrontala cortex bidrar till detta hierarkiskt organiserade system och skickar utgångar till cerebellär cortex, föreslår jag att cerebellum sannolikt kommer att bidra till automatisering av kognitiva färdigheter och till bildandet av vanligt beteende som är resistent mot felåterkoppling. En viktig förutsättning för dessa idéer är att cerebellära kretsar ska ha tillgång till högre orderfelåterkoppling som signalerar framgången eller misslyckandet med kognitiv bearbetning., Jag har diskuterat de vägar genom vilka sådan feedback kan komma via sämre oliv och dopaminsystemet. Cerebellära utgångar hämmar både den sämre oliven och dopaminsystemet. Det är möjligt att lärda representationer i cerebellum använder detta som en mekanism för att undertrycka behandlingen av feedback i andra delar av nervsystemet. Således kan cerebellära processer som styr automatisk prestanda slutföras utan att utlösa engagemanget av kontrollerade processer genom prefrontala mekanismer.