a fost un fiu mai mic al lui Sir Geoffrey Gates din High Easter, Essex și fratele lui John Gates (executat pentru trădare în 1553).a devenit membru al Parlamentului Angliei pentru New Shoreham în 1545, Bridport în 1547 și Bramber în 1549.a fost numit domn al camerei private sub regele Eduard al VI-lea până în iunie 1551, funcție pe care a deținut-o până la moartea regelui în 1553. El a fost înnobilat de lordul Protector în 1547., El a dobândit o serie de funcții publice, cum ar fi Controlorul de Mărunte Vamale (1551-53) și un Receptor General al Ducatului de Cornwall (1552-53). Împreună cu fratele său, el a susținut încercarea în 1553 de a o pune pe Lady Jane Grey pe tronul englez, iar cei doi au fost arestați, trimiși în turn și găsiți vinovați de trădare. Fratele său a fost executat, dar Henry a fost în cele din urmă iertat, dar cu pierderea tuturor birourilor sale. S-a mutat să locuiască în Seamer, lângă Scarborough, în călăria de Nord din Yorkshire, și a început o nouă viață în nordul Angliei.,după ce Regina Elisabeta I a urcat pe tron în 1558, el a reușit să obțină funcțiile de Custos Rotulorum al North Riding of Yorkshire până în 1562 și viceamiral de Yorkshire până în 1565, servind în acest ultim rol până în 1573. El și-a reînnoit cariera parlamentară cu alegerile sale pentru Yorkshire în 1571 și 1586 și Scarborough în 1563 și 1572.s-a dus în Scoția cu William Drury și l-a întâlnit pe regentul Moray în Sala Mare a castelului Stirling la 19 ianuarie 1570 și au avut o discuție în dormitorul său după cină. Moray a fost asasinat trei zile mai târziu în Linlithgow.,a murit la Kilburn, Middlesex în 1589. S-a căsătorit de două ori, în primul rând Lucy, fiica lui Charles Knyvet, cu care a avut 4 băieți și 4 fete și în al doilea rând Catherine, fiica Watkin Vaughan de Bredwardine, Herefordshire și văduva lui James Boyle Hereford. Fiul său Edward a devenit, de asemenea, deputat.
el a înregistrat data & locul nașterii copiilor săi în Biblia familiei sale.