jedną ze znaczących różnic między systemem otwartej pętli i zamkniętej pętli jest to, że w systemie otwartej pętli pożądane wyjście nie zależy od akcji sterującej. Podczas gdy w systemie zamkniętej pętli pożądane wyjście zależy od działania sterującego systemu. Pozostałe różnice między systemem otwartej i zamkniętej pętli przedstawiono poniżej na wykresie porównawczym.,
zawartość: otwarta pętla Vs Zamknięta Pętla
- Wykres porównawczy
- definicja
- kluczowe różnice
- podsumowanie
Wykres porównawczy
| podstawa do porównania | system otwartej pętli | system zamkniętej pętli |
|---|---|---|
| definicja | system, którego akcja kontrolna jest wolna od wyjście jest znane jako układ sterowania otwartą pętlą., | w pętli zamkniętej wyjście zależy od działania sterującego systemu. |
| inna nazwa | system bez sprzężenia zwrotnego | system sprzężenia zwrotnego |
| Komponenty | kontroler i kontrolowany proces. | Wzmacniacz, sterownik, kontrolowany proces, sprzężenie zwrotne. |
| Budowa | prosta | kompleksowa |
| niezawodność | ||
| zależy od kalibracji | ze względu na informacje zwrotne., | |
| Stability | Stable | Less Stable |
| Optimization | Not-Possible | Possible |
| Response | Fast | Slow |
| Calibration | Difficult | Easy |
| System Disturbance | Affected | Not-affected |
| Linearity | Non-linear | Linear |
| Examples | Traffic light, automatic washing machine, immersion rod, TV remote etc., | klimatyzator, system kontroli temperatury, system kontroli prędkości i ciśnienia, lodówka, toster. |
System sterowania w otwartej pętli
w systemie sterowania w otwartej pętli wyjście nie wpływa na działanie sterowania systemu. Innymi słowy, system, którego praca zależy od czasu, jest znany jako układ sterowania otwartą pętlą. System otwartej pętli jest wolny od sprzężenia zwrotnego. Zrozummy to za pomocą kilku przykładów.,
przykład 1: rozważmy suszarkę do ubrań, której sterowanie odbywa się ręcznie przez operatora. W zależności od mokrości ubrań Załóżmy, że operator ustawił timer na 30 minut. Po 30 minutach zegar zatrzyma się nawet po zamoczeniu ubrań.
suszarka przestaje działać, nawet jeśli żądana wydajność nie jest uzyskana. To pokazuje, że system nie ma informacji zwrotnej. Tutaj suszarka do ubrań jest przykładem systemu otwartej pętli, a timer jest kontrolerem systemu.,
przykład 2: pralka automatyczna jest przykładem systemu otwartej pętli. Operator ręcznie ustawia czas pracy maszyny. Maszyna przestaje działać po ustalonym czasie, nawet pożądana czystość ubrań nie jest uzyskiwana. Dzieje się tak, ponieważ maszyna nie ma układu sprzężenia zwrotnego, który sygnalizuje działanie sterowania systemem dla pożądanego wyjścia.
System otwartej pętli jest prosty, wymaga mniej konserwacji. Ponadto jest szybki w działaniu i bardzo ekonomiczny. Ale dokładność systemu jest mniejsza i jest mniej niezawodna.,
układ sterowania W Pętli Zamkniętej
układ sterowania w pętli zamkniętej oznacza, że wyjście systemu zależy od jego wejścia. System ma jedną lub więcej pętli sprzężenia zwrotnego między wyjściem a wejściem. Układ zamkniętej pętli zaprojektowano w taki sposób, aby automatycznie dostarczał pożądane wyjście, porównując je z rzeczywistym wejściem. Układ zamkniętej pętli generuje sygnał błędu, który jest różnicą między wejściem a wyjściem.,
przykład 1: Załóżmy, że w powyższym przykładzie zamkniętej suszarki używamy przetwornika, który wykrywa suchość ubrań i dostarcza sygnał zwrotny do sterownika odnoszący się do suchości. Tutaj suchość jest wyjściem systemu. Czujnik działa jako sprzężenie zwrotne systemu. Czujnik przekazuje sygnał do sterownika maszyny, a tym samym suszarka zapewnia żądaną moc wyjściową.
przykład 2: klimatyzator jest przykładem układu zamkniętego., Klimatyzator reguluje temperaturę, porównując ją z temperaturą otoczenia. Porównanie temperatury odbywa się za pomocą termostatu. Gdy prąd zmienny dostarcza sygnał błędu, który jest różnicą między temperaturą otoczenia a temperaturą pokojową, termostaty włączają lub wyłączają sprężarkę.
system zamkniętej pętli jest bardziej niezawodny i dokładny. Ale ten system jest bardzo drogi i wymaga wysokiej konserwacji.,
kluczowe różnice między systemem otwartej pętli i zamkniętej pętli
- system otwartej pętli oznacza, że wyjście systemu jest wolne od ich wejścia. W systemie zamkniętej pętli pożądane wyjście zależy od ich wejścia.
- układ otwartej pętli nazywa się układem bez sprzężenia zwrotnego, podczas gdy pętla zamknięta jest układem sprzężenia zwrotnego.
- sterowanie i kontrolowany proces są dwoma składnikami systemu otwartej pętli. Zamknięta pętla wymaga pewnych komponentów, takich jak wzmacniacz, kontroler, kontrolowany proces, system sprzężenia zwrotnego itp.,
- budowa systemów jest łatwa, ponieważ w systemie zastosowano niewiele elementów. Budowa układu zamkniętego jest dość trudna.
- system otwartej pętli nie jest niezawodny, podczas gdy system zamkniętej pętli jest niezawodny.
- dokładność układu jest mniejsza w porównaniu do układu zamkniętego.
- system otwartej pętli jest bardziej stabilny w porównaniu do systemu zamkniętej pętli. Słowo stabilny oznacza tutaj, że wyjście systemu pozostaje stałe nawet po zakłóceniach.
- system otwartej pętli nie jest zoptymalizowany, natomiast system zamkniętej pętli jest zoptymalizowany.,
- układ otwartej pętli daje szybką odpowiedź, podczas gdy układ zamkniętej pętli daje powolną odpowiedź.
- kalibracja systemu otwartej pętli jest trudna w porównaniu z systemem zamkniętej pętli.
- w układzie otwartej pętli zakłócenia wpływają na wyjście, podczas gdy w układzie zamkniętej pętli zakłócenia nie mają większego wpływu na wyjście.
- układ sterowania wyjściowego ma odpowiedź nieliniową, podczas gdy układ sterowania wejściowego ma odpowiedzi liniowe.
- sygnalizacja świetlna, pralka automatyczna itp., są przykładami układu wyjściowego, natomiast regulatora temperatury, tostera itp. są przykładami układu zamkniętego.
podsumowanie
otwarta pętla i pętla sterowania to dwa rodzaje systemu sterowania. System otwartej pętli działa na wejściu i jest prosty w budowie, podczas gdy system zamkniętej pętli jest złożony, a ich wyjście zależy od wejścia.