był młodszym synem sir Geoffreya Gatesa z High Easter w Essex i bratem Johna Gatesa (straconego za zdradę w 1553).
został członkiem (posłem) Parlamentu Anglii dla New Shoreham w 1545, Bridport w 1547 i Bramber w 1549.
został mianowany dżentelmenem tajnej Izby za króla Edwarda VI w czerwcu 1551 roku, stanowisko piastował do śmierci króla w 1553 roku. W 1547 r. otrzymał tytuł szlachecki Lord Protector., W latach 1551-53 pełnił szereg funkcji publicznych, m.in. kontrolera drobnych ceł (Comptroller of Petty Customs) i Receiver-General Of The Prince of Cornwall (1552-53). Wraz z bratem poparł w 1553 r. kandydaturę Lady Jane Grey na tron angielski i obaj zostali aresztowani, wysłani do tower i uznani za winnych zdrady. Jego brat został stracony, ale Henryk został ostatecznie ułaskawiony, ale z utratą wszystkich urzędów. Zamieszkał w Seamer w pobliżu Scarborough w North Riding Of Yorkshire i rozpoczął nowe życie na północy Anglii.,
po wstąpieniu królowej Elżbiety I na tron w 1558 r. był w stanie objąć stanowiska Custos Rotulorum North Riding Of Yorkshire do 1562 r. i wiceadmirała Yorkshire do 1565 r., pełniąc tę ostatnią funkcję do 1573 r. W latach 1571-1586 był wybierany do Yorkshire, a w latach 1563-1572 do Scarborough.
udał się do Szkocji z Williamem Drury 'm i spotkał się z regentem Moray' em w Wielkiej Sali Zamku Stirling 19 stycznia 1570 r., a po obiedzie odbyli dyskusję w jego sypialni. Moray został zamordowany trzy dni później w Linlithgow.,
zmarł w Kilburn, Middlesex w 1589 roku. Ożenił się dwukrotnie; najpierw z Lucy, córką Charlesa Knyveta, z którą miał 4 synów i 4 córki, a następnie z Catherine, córką Watkin Vaughan z Bredwardine, Herefordshire i wdową po Jamesie Boyle ' U Z Hereford. Jego syn Edward również został posłem.
zapisał datę& miejsce urodzenia swoich dzieci w rodzinnej Biblii.