tijdens het leren gaan prestatieveranderingen vaak gepaard met een overgang van gecontroleerde verwerking waarbij de prestaties flexibel zijn en reageren op voortdurende feedback van fouten, maar moeiteloos en traag, naar een toestand waarin de verwerking snel en automatisch wordt. In deze staat wordt de prestatie niet belemmerd door de eis om feedback te verwerken, maar de ongevoeligheid voor feedback vermindert de flexibiliteit., Veel eigenschappen van automatische verwerking zijn vergelijkbaar met die die men zou verwachten van forward modellen, en velen hebben gesuggereerd dat deze kunnen worden geà nstalleerd in cerebellaire Circuits. Omdat hiërarchisch georganiseerde frontale kwabgebieden zowel commando ‘ s kunnen verzenden als ontvangen, bespreek ik de mogelijkheid dat ze zowel als controllers als gecontroleerde objecten kunnen fungeren en dat hun gedrag onafhankelijk kan worden gemodelleerd door vooruitmodellen in cerebellaire circuits., Aangezien gebieden van de prefrontale cortex bijdragen aan dit hiërarchisch georganiseerde systeem en outputs naar de cerebellaire cortex sturen, stel ik voor dat het cerebellum waarschijnlijk bijdraagt aan de automatisering van cognitieve vaardigheden, en aan de vorming van gewoon gedrag dat resistent is tegen foutfeedback. Een belangrijke voorwaarde voor deze ideeën is dat cerebellaire Circuits toegang moeten hebben tot hogere orde fout feedback die het succes of falen van cognitieve verwerking signaleert., Ik heb de wegen besproken waardoor dergelijke feedback via het inferieure olijf en het dopamine systeem zou kunnen komen. Cerebellaire uitgangen remmen zowel de inferieure olijf als het dopamine systeem. Het is mogelijk dat geleerde voorstellingen in het cerebellum dit gebruiken als een mechanisme om de verwerking van feedback in andere delen van het zenuwstelsel te onderdrukken. Zo kunnen cerebellaire processen die automatische prestaties controleren worden voltooid zonder de betrokkenheid van gecontroleerde processen door prefrontale mechanismen te activeren.