Durante l’apprendimento, i cambiamenti delle prestazioni spesso comportano una transizione dall’elaborazione controllata in cui le prestazioni sono flessibili e reattive al feedback degli errori in corso, ma faticoso e lento, a uno stato in cui l’elaborazione diventa rapida e automatica. In questo stato, le prestazioni non sono ostacolate dal requisito di elaborare il feedback, ma la sua insensibilità al feedback riduce la sua flessibilità., Molte proprietà dell’elaborazione automatica sono simili a quelle che ci si aspetterebbe dai modelli forward e molti hanno suggerito che queste possono essere istanziate nei circuiti cerebellari. Poiché le aree del lobo frontale organizzate gerarchicamente possono sia inviare che ricevere comandi, discuto la possibilità che possano agire sia come controllori che come oggetti controllati e che i loro comportamenti possano essere modellati indipendentemente da modelli avanzati nei circuiti cerebellari., Poiché le aree della corteccia prefrontale contribuiscono a questo sistema gerarchicamente organizzato e inviano output alla corteccia cerebellare, suggerisco che il cervelletto possa contribuire all’automazione delle capacità cognitive e alla formazione di comportamenti abituali resistenti al feedback degli errori. Un prerequisito importante per queste idee è che i circuiti cerebellari dovrebbero avere accesso a feedback di errore di ordine superiore che segnala il successo o il fallimento dell’elaborazione cognitiva., Ho discusso i percorsi attraverso i quali tale feedback potrebbe arrivare attraverso l’oliva inferiore e il sistema della dopamina. Le uscite cerebellari inibiscono sia l’oliva inferiore che il sistema dopaminergico. È possibile che le rappresentazioni apprese nel cervelletto lo usino come meccanismo per sopprimere l’elaborazione del feedback in altre parti del sistema nervoso. Pertanto, i processi cerebellari che controllano le prestazioni automatiche possono essere completati senza innescare l’impegno di processi controllati da meccanismi prefrontali.