In un torneo di giostre nell’Europa del 14 ° secolo, diversi anni dopo la Peste nera, i giovani scudieri William Thatcher, Roland e Wat scoprono che il loro maestro, Sir Ector, è morto. Con un solo passaggio in più avrebbe potuto vincere il torneo. Povero, William indossa l’armatura di Sir Ector per impersonarlo, prendendo il premio.
Anche se solo i nobili sono ammessi nei tornei, William è ispirato a competere e vincere più premi. Roland e Wat preferirebbero prendere le loro vincite e andarsene, ma William li convince a rimanere e addestrarlo., Durante il viaggio, il trio incontra un giovane Geoffrey Chaucer, che è anche indigente e accetta di falsificare un brevetto di nobiltà in modo che William possa entrare, assumendo il nome di “Sir Ulrich von Liechtenstein” dalla Gheldria. Ma William viene portato davanti a Simon l’Evocatore e Peter il Perdonatore: Chaucer ha un problema di gioco ed è in debito con loro. William chiede Chaucer essere rilasciato e promette il pagamento.
Durante la competizione, l’armatura di William è danneggiata molto gravemente; spinge Kate, una fabbra femminile, a ripararla senza pagamento., Vince l’evento spada del torneo, permettendogli di pagare il debito di Chaucer. Nella giostra, affronta Sir Thomas Colville, che si ritira dal torneo dopo essere stato ferito da William, anche se si scambiano un passaggio cerimoniale in modo che Colville possa mantenere l’onore di non aver mai fallito nel completare una partita. I procedimenti sono osservati da Jocelyn, una nobildonna di cui William si è infatuato, e il conte Adhemar d’Angiò, un rivale sia nella giostra che per il cuore di Jocelyn. Nella giostra finale, Adhemar sconfigge William., Alla cerimonia di premiazione, William giura vendetta su Adhemar che poi schernisce William, ” Sei stato pesato, sei stato misurato e sei stato trovato carente.”
Kate si unisce alla festa di William e forgia nuove armature leggere. Nel torneo seguente, Adhemar e William sono entrambi assegnati a tilt contro Sir Thomas Colville, ma scoprono che in realtà è Edward il Principe Nero. Non volendo rischiare di danneggiare il futuro re d’Inghilterra, Adhemar si ritira immediatamente prima della partita., William, nonostante le obiezioni dei suoi amici, sceglie di giostrare contro Edward comunque e poi si rivolge a lui per nome, guadagnandosi ulteriormente il suo rispetto.
Adhemar viene chiamato alla Battaglia di Poitiers, e William ottiene diverse vittorie in sua assenza. William dimostra il suo amore per Jocelyn obbedendo quando lei prima gli chiede di perdere deliberatamente (in contrasto con i cavalieri che promettono di vincere “in suo nome”), e poi, poco prima di essere eliminato, di vincere il torneo dopo tutto.
Il gruppo si reca a Londra per il Campionato del Mondo., William ricorda di aver lasciato suo padre a scudiero per Sir Ector e imparare a diventare un cavaliere, sperando di”cambiare le sue stelle”. Adhemar è arrivato anche a Londra e annuncia che è in trattative con il padre di Jocelyn per la sua mano in matrimonio. William domina al torneo, ma quando visita suo padre, che ora è cieco, Adhemar scopre la sua vera identità e avvisa le autorità.
William viene arrestato e messo alla gogna, ma viene difeso dalla folla ostile dai suoi amici. Proprio mentre la folla raggiunge la sua frenesia, il principe Edoardo si rivela., Riconosce l’onore di William e la capacità di ispirare la dedizione dei suoi amici che è nelle migliori tradizioni del cavalierato. Edward poi annuncia che William è in realtà discende da un’antica famiglia nobile, e lo cavalieri “Sir William”. Egli afferma che come Principe, la sua parola è ” oltre la contestazione.
William torna al torneo per affrontare Adhemar nella partita finale, ma Adhemar imbroglia con una lancia affilata illegalmente, ferendo gravemente William. Entrando nel passaggio finale, William sta perdendo da due lance e deve liberare Adhemar per vincere., Chiede di essere spogliato della sua armatura mentre Chaucer compra tempo eseguendo l’introduzione di William che ha omesso in precedenza. William, incapace di tenere la lancia a causa delle sue ferite, chiede a Wat di legarla al braccio. Infine si inclina contro Adhemar, con suo padre e Jocelyn presenti. Muggendo il suo vero nome mentre carica, colpisce Adhemar a terra con un colpo schiacciante.Sul terreno, Adhemar sperimenta una visione di William e dei suoi amici che gli dicono beffardamente che è stato “pesato, misurato e trovato carente”. William vince il torneo del campionato del mondo.,
Nella celebrazione che segue, mentre Jocelyn e William si abbracciano, Chaucer osserva che dovrebbe scrivere un resoconto di questi eventi.