Sir Geoffrey Gates (Essex) és John Gates (1553-ban hazaárulás miatt kivégezték) öccse volt.
1545-ben a New Shoreham, 1547-ben a Bridport és 1549-ben a Bramber országgyűlési képviselője lett.
Eduárd király alatt 1551 júniusáig a Királyi Kamara urává nevezték ki, ezt a tisztséget a király 1553-as haláláig töltötte be. 1547-ben lovaggá ütötték., Számos közhivatalt szerzett meg, mint például a pitiáner vámosok (1551-53) és a cornwalli Hercegség főparancsnoka (1552-53). Testvérével együtt támogatta az ajánlatot 1553-ban, hogy Lady Jane Grey-t az angol trónra helyezze, és a kettőt letartóztatták, a toronyba küldték, és árulásban bűnösnek találták. Bátyját kivégezték, de Henryt végül kegyelmet kapott, de minden hivatalának elvesztésével. A Yorkshire északi részén fekvő Scarborough közelében fekvő Seamerbe költözött, és új életet kezdett Anglia északi részén.,
miután I. Erzsébet királynő 1558-ban trónra lépett, 1562-re megszerezhette az Észak-Yorkshire-i custos Rotulorum, 1565-re pedig Yorkshire Altengernagyi tisztségét, utóbbi szerepét 1573-ig töltötte be. 1571-ben és 1586-ban Yorkshire-i választásával, 1563-ban és 1572-ben Scarborough-val megújította parlamenti karrierjét.
1570.január 19-én Skóciába ment William Drury-val és találkozott Moray Régenssel a Stirling-kastély nagytermében, és vacsora után megbeszélést folytattak az ágyában. Morayt három nappal később Linlithgow-ban meggyilkolták.,
1589-ben halt meg a middlesexi Kilburnben. Kétszer nősült; először Lucy-t, Charles Knyvet lányát, akivel 4 fia és 4 lánya volt, másodszor Catherine-t, a Bredwardine-I Watkin Vaughan lányát, Herefordshire-t és James Boyle Hereford-I özvegyét. Fia, Edward szintén MP lett.
felvette a& gyermekeinek születési helyét a családi Bibliában.