Il était un fils cadet de Sir Geoffrey Gates de High Easter, Essex et le frère de John Gates (exécuté pour trahison en 1553).
il est devenu membre du Parlement D’Angleterre pour New Shoreham en 1545, Bridport en 1547 et Bramber en 1549.
en juin 1551, il fut nommé gentilhomme de la chambre privée sous le roi Édouard VI, poste qu’il occupa jusqu’à la mort du roi en 1553. Il a été anobli par le Lord Protecteur en 1547., Il acquit un certain nombre de charges publiques telles que Contrôleur des petites douanes (1551-1553) et receveur général du duché de Cornouailles (1552-1553). Avec son frère, il soutint en 1553 la candidature de Lady Jane Grey sur le trône d’Angleterre et les deux hommes furent arrêtés, envoyés à la tour et reconnus coupables de trahison. Son frère a été exécuté, mais Henry a finalement été gracié, mais avec la perte de tous ses bureaux. Il a déménagé pour vivre à Seamer, près de Scarborough dans le North Riding Of Yorkshire, et a commencé une nouvelle vie dans le nord de l’Angleterre.,
Après L’accession au trône de la Reine Elizabeth I en 1558, il fut en mesure d’acquérir les postes de Custos Rotulorum de la North Riding Of Yorkshire en 1562 et de Vice-amiral du Yorkshire en 1565, occupant ce dernier poste jusqu’en 1573. Il renouvela sa carrière parlementaire avec son élection pour le Yorkshire en 1571 et 1586, et Scarborough en 1563 et 1572.
il se rendit en Écosse avec William Drury et rencontra le Régent Moray dans la grande salle du Château de Stirling le 19 janvier 1570, et ils eurent une discussion dans sa chambre après le dîner. Moray a été assassiné trois jours plus tard à Linlithgow.,
il est mort à Kilburn, Middlesex en 1589. Il a épousé deux fois; premièrement Lucy, la fille de Charles Knyvet, avec qui il a eu 4 fils et 4 filles et deuxièmement Catherine, la fille de Watkin Vaughan de Bredwardine, Herefordshire et la veuve de James Boyle de Hereford. Son fils Edward est également devenu député.
Il enregistre la date & lieu de naissance de ses enfants dans sa bible de famille.