lors d’un tournoi de joutes dans L’Europe du XIVe siècle, plusieurs années après la Peste Noire, les jeunes écuyers William Thatcher, Roland et Wat découvrent que leur maître, Sir Ector, est mort. Avec juste une passe de plus, il aurait pu gagner le tournoi. Démuni, William porte L’armure de Sir Ector pour se faire passer pour lui, remportant le prix.
bien que seuls les nobles soient autorisés dans les tournois, William est inspiré pour concourir et gagner plus de prix. Roland et Wat préfèrent prendre leurs gains et partir, mais William les convainc de rester et de l’entraîner., Lors d’un voyage, le trio rencontre un jeune Geoffrey Chaucer, qui est également démuni et accepte de forger un brevet de noblesse pour que William puisse entrer, prenant le nom de « Sir Ulrich von Liechtenstein » de Gueldre. Mais William est amené devant Simon L’invocateur et Peter le Pardonneur: Chaucer a un problème de jeu et est dans leur dette. William demande à Chaucer D’être libéré et promet le paiement.
pendant la compétition, L’armure de William est très gravement endommagée; il pousse Kate, une forgeron, à la réparer sans paiement., Il remporte l’épreuve d’épée du tournoi, ce qui lui permet de payer la dette de Chaucer. Dans la joute, il fait face à Sir Thomas Colville, qui se retire du tournoi après avoir été blessé par William, bien qu’ils échangent un laissez-passer cérémoniel afin que Colville puisse conserver l’honneur de ne jamais avoir manqué de terminer un match. Les débats sont observés par Jocelyn, une noble dont Guillaume s’est entiché, et le Comte Adhémar d’Anjou, un rival à la fois dans la joute et pour le cœur de Jocelyn. Dans la joute finale, Adhemar Bat William., Lors de la cérémonie de remise des prix, William jure de se venger D’Adhemar qui se moque alors de William: « vous avez été pesé, vous avez été mesuré et vous avez été trouvé manquant. »
Kate se joint à la fête de William et forge une nouvelle armure légère. Dans le tournoi suivant, Adhemar et William sont tous deux affectés à incliner contre Sir Thomas Colville, mais ils apprennent qu’il est en fait Edward Le Prince Noir. Ne voulant pas risquer de nuire au futur roi d’Angleterre, Adhemar se retire immédiatement avant leur match., William, malgré les objections de ses amis, choisit de jouer contre Edward de toute façon, puis s’adresse à lui par son nom, gagnant davantage son respect.
Adhémar est appelé à la bataille de Poitiers, et Guillaume remporte plusieurs victoires en son absence. William prouve Son amour pour Jocelyn en obtempérant quand elle lui demande d’abord de perdre délibérément (contrairement aux chevaliers qui promettent de gagner « en son nom »), puis, juste avant qu’il ne soit éliminé, de gagner le tournoi après tout.
Le groupe se rend à Londres pour le Championnat du Monde., William se souvient avoir laissé son père écuyer pour Sir Ector et apprendre à devenir chevalier, dans l’espoir de « changer ses étoiles ». Adhemar est également arrivé à Londres et annonce qu’il est en négociations avec le père de Jocelyn pour sa main dans le mariage. William domine au tournoi, mais quand il rend visite à son père, qui est maintenant aveugle, Adhemar découvre sa véritable identité et alerte les autorités.
William est arrêté et placé au pilori, mais est défendu de la foule hostile par ses amis. Juste au moment où la foule atteint sa frénésie, Le Prince Edward se révèle., Il reconnaît L’honneur de William et sa capacité à inspirer le dévouement de ses amis qui est dans les meilleures traditions de la chevalerie. Edward annonce alors que William est en fait descendant d’une ancienne famille noble, et le chevalier « Sir William ». Il affirme qu’en tant que Prince, sa parole est » au-delà de la contestation. »
William retourne au tournoi pour affronter Adhemar dans le dernier match, mais Adhemar triche avec une lance illégalement aiguisée, blessant gravement William. En entrant dans le dernier col, William perd par deux lances et doit désemparer Adhemar pour gagner., Il demande à être dépouillé de son armure tandis que Chaucer gagne du temps en effectuant L’introduction de William qu’il a omis plus tôt. William, incapable de tenir la lance en raison de ses blessures, demande à Wat de l’attacher à son bras. Enfin, il s’incline contre Adhemar, avec son père et Jocelyn présents. Beuglant son vrai nom alors qu’il charge, il frappe Adhemar au sol d’un coup écrasant.Sur le terrain, Adhemar éprouve une vision de William et de ses amis qui lui disent avec moquerie qu’il a été « pesé, mesuré et trouvé manquant ». William remporte le tournoi du championnat du monde.,
dans la célébration qui s’ensuit, alors que Jocelyn et William s’embrassent, Chaucer remarque qu’il devrait écrire un compte rendu de ces événements.