durante el aprendizaje, los cambios de rendimiento a menudo implican una transición desde el procesamiento controlado en el que el rendimiento es flexible y sensible a la retroalimentación de errores en curso, pero esfuerzo y lento, a un estado en el que el procesamiento se vuelve rápido y automático. En este estado, el rendimiento no está comprometido por el requisito de procesar la retroalimentación, pero su insensibilidad a la retroalimentación reduce su flexibilidad., Muchas propiedades del procesamiento automático son similares a las que uno esperaría de los modelos avanzados, y muchos han sugerido que estos pueden ser instanciados en los circuitos cerebelosos. Dado que las áreas del lóbulo frontal jerárquicamente organizadas pueden enviar y recibir comandos, discuto la posibilidad de que puedan actuar tanto como controladores como objetos controlados y que sus comportamientos puedan ser modelados independientemente por modelos avanzados en circuitos cerebelosos., Dado que las áreas de la corteza prefrontal contribuyen a este sistema jerárquicamente organizado y envían salidas a la corteza cerebelosa, sugiero que es probable que el cerebelo contribuya a la automatización de las habilidades cognitivas y a la formación de un comportamiento habitual resistente a la retroalimentación de errores. Un prerrequisito importante para estas ideas es que los circuitos cerebelosos deben tener acceso a retroalimentación de error de orden superior que señala el éxito o el fracaso del procesamiento cognitivo., He discutido las vías a través de las cuales tal retroalimentación podría llegar a través de la aceituna inferior y el sistema de dopamina. Las salidas cerebelosas inhiben tanto la aceituna inferior como el sistema de dopamina. Es posible que las representaciones aprendidas en el cerebelo utilicen esto como un mecanismo para suprimir el procesamiento de la retroalimentación en otras partes del sistema nervioso. Por lo tanto, los procesos cerebelosos que controlan el rendimiento automático pueden completarse sin desencadenar la participación de procesos controlados por mecanismos prefrontales.