Kickball, originalmente llamado «kicking Baseball» fue inventado ya en 1910 por el Dr. Emmett Dunn Angell en su libro Play: Comprising Games for the Kindergarten, Playground, Schoolroom and College : How to Coach and Play Girls’ Basket-ball, Etc (1910). Su descripción e ilustración de campo en este libro es el precursor más cercano y más antiguo conocido del juego moderno de kickball.
una reclamación de inventor documentada más tarde, ya en 1917, fue por Nicholas C Seuss, Supervisor de Cincinnati Park Playgrounds en Cincinnati, Ohio., Seuss presentó su primera descripción documentada del juego que incluía 12 Reglas y un diagrama de campo en el libro Playground, publicado en 1917. Kickball se conoce como «Kick Base Ball» y «Kick Baseball» en este libro.
Ejemplo de una época de kickball. Este ejemplo es fabricado por Hutch Sporting Goods Inc.
alrededor de 1920-1921 «Kick Ball» fue utilizado por los maestros de Educación Física en las escuelas públicas para enseñar a los niños y niñas los conceptos básicos del béisbol., Alrededor de este tiempo, la pelota que se utilizó era una pelota de fútbol o voleibol. Fue jugado por diez a treinta jugadores y el campo incluía una «Zona Neutral»: un área que no se debe ingresar hasta que el balón haya sido pateado. No había lanzador ya que la pelota sería pateada desde el área de casa, que era un círculo de 3 pies. La pelota debe pasar más allá de la línea de 5 pies. Los corredores Base solo podían avanzar una base en las bolas del infield. Los equipos cambiarían de bando solo después de que todos los miembros del equipo hayan pateado.,
Un juego en Madison, Wisconsin, 2006
las Niñas de juego de pelota en el Parque Central de la Ciudad de Nueva York, 1973
Durante este tiempo, fue jugado en el mismo campo de béisbol, excepto que sólo había una base correspondiente a un campo de béisbol de la 2da base. Varios jugadores podían estar en la base a la vez, pero todos necesitaban llegar a casa antes de que el último pateador pateara y la orden de patadas se retirara.,
también hubo dos posiciones de jugador de parada corta: Una entre la 1ª y la 2ª y la otra entre la 2ª y la 3ª. El Home plate estaba marcado por un rectángulo de 3 pies por 4 pies en el suelo.
publicado en abril de 1922, Daniel Chase; Supervisor de Educación Física para el Departamento de Educación del Estado de Nueva York, describe el relato más antiguo conocido de adultos jugando kickball. Este juego tuvo lugar en una conferencia de maestros rurales en Mooers Forks, Condado de Clinton, Nueva York, donde Daniel estaba enseñando juegos que los maestros podrían a su vez enseñar a sus alumnos., No tenían una pelota, así que hicieron una con una media vieja y algunos trapos. La pelota era de aproximadamente 7 a 8 pulgadas de largo y atado con un cordón de zapato viejo. La construcción de esta bola improvisada fue demostrada a los maestros rurales por el Sr. Braddock Wells. A los profesores se les asignaron números para crear equipos; números impares en un equipo y números pares en el otro. Los capitanes de equipo eligieron los nombres de la universidad para representar cada nombre del equipo. Las probabilidades eligieron Yale & los pares eligieron Princeton., El juego de «Kick Baseball» fue el último juego que jugaron en la conferencia para decidir el campeonato del día. Se eligieron 10 jugadores para cada equipo y los restantes se organizaron en una sección de animación. Yale pateó primero. En el campo no había lanzador, sino una parada corta extra entre la primera y la segunda. Solo tres entradas se completaron en el heat ese día, con Yale terminando como el vencedor ganando 3 a 2. Las secciones animadoras mostraron gran deportividad, aplaudiendo todas las buenas jugadas imparcialmente.
El corresponsal Estadounidense de la Segunda Guerra Mundial Ernie Pyle informó que era interpretado por EE.UU., soldiers during the Tunisia Campaign, 1942-43 (en inglés).
«Kick Ball» fue promovido como un juego informal para soldados por el Departamento del Ejército de los Estados Unidos ya en 1943. En esta variante del juego, todas las patadas tenían que ser jonrones, superando la pelota pateada de vuelta a casa después de pases consecutivos a todos los bases antes de lanzarlos a casa.