era un hijo menor de Sir Geoffrey Gates of High Easter, Essex y el hermano de John Gates (ejecutado por traición en 1553).
se convirtió en miembro (MP) del Parlamento de Inglaterra por New Shoreham en 1545, Bridport en 1547 y Bramber en 1549.
fue nombrado Caballero de la cámara privada bajo el rey Eduardo VI en junio de 1551, cargo que ocupó hasta la muerte del Rey en 1553. Fue nombrado caballero por el Lord Protector en 1547., Adquirió una serie de cargos públicos como Contralor de aduanas menores (1551-53) y Síndico General del Ducado de Cornualles (1552-53). Con su hermano apoyó la oferta en 1553 para poner a Lady Jane Grey en el trono inglés y los dos fueron arrestados, enviados a la torre y encontrados culpables de traición. Su hermano fue ejecutado, pero Enrique fue finalmente indultado, pero con la pérdida de todos sus cargos. Se trasladó a vivir a Seamer, cerca de Scarborough en el North Riding de Yorkshire, y comenzó una nueva vida en el norte de Inglaterra.,
después de que la Reina Isabel I accediera al trono en 1558 fue capaz de adquirir los cargos de Custos Rotulorum de la Cabalgata del Norte de Yorkshire en 1562 y vicealmirante de Yorkshire en 1565, sirviendo en este último papel hasta 1573. Renovó su carrera parlamentaria con su elección para Yorkshire en 1571 y 1586, y Scarborough en 1563 y 1572.
fue a Escocia con William Drury y se reunió con el Regente Moray en el Gran Salón del Castillo de Stirling el 19 de enero de 1570, y tuvieron una discusión en su alcoba después de la cena. Moray fue asesinado tres días después en Linlithgow.,murió en Kilburn, Middlesex en 1589. Se casó dos veces; en primer lugar Lucía, la hija de Charles Knyvet, con quien tuvo 4 hijos y 4 hijas y en segundo lugar Catalina, la hija de Watkin Vaughan de Bredwardine, Herefordshire y la viuda de James Boyle de Hereford. Su hijo Edward también se convirtió en diputado.
él registró la fecha & lugar de nacimiento de sus hijos en su Biblia familiar.