teoría PID explicada
la idea básica detrás de un controlador PID es leer un sensor, luego calcular la salida del actuador deseada calculando respuestas proporcionales, integrales y derivadas y sumando esos tres componentes para calcular la salida. Antes de empezar a definir los parámetros de un controlador PID, veremos qué es un sistema de bucle cerrado y algunas … Read moreteoría PID explicada