han var en yngre søn af Sir Geoffrey Gates of High Easter, Esse.og bror til John Gates (henrettet for forræderi i 1553).
han blev medlem af det engelske parlament for Ne.Shoreham i 1545, Bridport i 1547 og Bramber i 1549.
han blev udnævnt til en Gentleman af Privy Chamber under kong Ed .ard vi i Juni 1551, en stilling han havde indtil kongens død i 1553. Han blev adlet af Lord Protector i 1547., Han erhvervede en række offentlige kontorer som Comptroller of Petty Customs (1551-53) og modtager-General for hertugdømmet Corn .all (1552-53). Med sin bror støttede han tilbuddet i 1553 at sætte Lady Jane Grey på den engelske trone og de to blev arresteret, sendt til tårnet og fundet skyldig i forræderi. Hans bror blev henrettet, men Henry blev til sidst benådet, men med tabet af alle hans kontorer. Han flyttede for at bo i Seamer, nær Scarborough i North Riding of Yorkshire, og begyndte et nyt liv i det nordlige England.,
Efter Dronning Elizabeth, jeg tiltrådte tronen i 1558 var han i stand til at erhverve positioner i Custos Rotulorum af North Riding of Yorkshire af 1562 og Vice-Admiral af Yorkshire af 1565, tjener i sidstnævnte rolle, indtil 1573. Han fornyede sin parlamentariske karriere med sit valg til Yorkshire i 1571 og 1586, og Scarborough i 1563 og 1572.
han tog til Skotland med Williamilliam Drury og mødte Regent Moray i Great Hall of Stirling Castle den 19.januar 1570, og de havde en diskussion i hans Sovekammer efter middagen. Moray blev myrdet tre dage senere i Linlithgow.,
han døde i Kilburn, Middlese.i 1589. Han var gift to gange; først Lucy, datter af Charles Knyvet, med hvem han havde 4 sønner og 4 døtre, og for det andet, Catherine, datter af Watkin Vaughan af Bredwardine, Herefordshire og enken af James Boyle Hereford. Hans søn Ed .ard blev også en MP.
han indspillede datoen & fødested for sine børn i hans familiebibel.