i Løbet af læring, performance forandringer ofte indebærer en overgang fra kontrolleret behandling, hvor performance er fleksible og lydhøre over for igangværende fejl feedback, men effortful og langsom, til en stat, hvor behandling bliver hurtig og automatisk. I denne tilstand er præstationen ubesværet af kravet om at behandle feedback, men dens ufølsomhed over for feedback reducerer dens fleksibilitet., Mange egenskaber ved automatisk behandling ligner dem, som man kunne forvente af fremadrettede modeller, og mange har antydet, at disse kan instantieres i cerebellar kredsløb. Da hierarkisk organiserede frontallobeområder både kan sende og modtage kommandoer, diskuterer jeg muligheden for, at de kan fungere både som controllere og kontrollerede objekter, og at deres opførsel uafhængigt kan modelleres af fremadrettede modeller i cerebellære kredsløb., Da områder af den præfrontale Corte.bidrager til dette hierarkisk organiserede system og sender output til cerebellar Corte., foreslår jeg, at cerebellum sandsynligvis vil bidrage til automatisering af kognitive færdigheder og til dannelsen af sædvanlig adfærd, der er modstandsdygtig over for fejlfeedback. En vigtig forudsætning for disse ideer er, at cerebellar kredsløb skal have adgang til feedback med højere ordensfejl, der signalerer succes eller fiasko i kognitiv behandling., Jeg har diskuteret de veje, gennem hvilke sådan feedback kunne ankomme via inferior olive og dopaminsystemet. Cerebellar udgange hæmmer både den ringere oliven og dopaminsystemet. Det er muligt, at lærte repræsentationer i cerebellum bruger dette som en mekanisme til at undertrykke behandlingen af feedback i andre dele af nervesystemet. Således kan cerebellære processer, der styrer automatisk ydeevne, afsluttes uden at udløse indgreb af kontrollerede processer ved præfrontale mekanismer.