- co je Servo?
- Jak mohu ovládat Servo?
- Jak mohu ovládat Servo z Arduina?
- Jak mohu ovládat Servo z Raspbery Pi?
- Jak mohu napájet Servo?
- Jak mohu poslat signál na velkou vzdálenost?
- Jak mohu otočit Servo určité množství (90°, 180°, kontinuální, atd.)?
- Jak mohu vyměnit sadu Servo převodovek?
- jak se měří rychlost serva?
- jak se měří točivý moment serva?
- jaký je“ směr “ serva?
- co je Servo Spline?,
co je Servo?
Jak mohu ovládat Servo?
Na rozdíl od kartáčovaných stejnosměrných motorů nelze serva provozovat pouhým použitím napětí. Kromě napájení napájecího napětí (na červeném vodiči), ze kterého má motor vytáhnout, musí být na signální vodič (obvykle žlutý nebo bílý) vyslán specifický signál zvaný signál PWM. Tento signál může pocházet z různých zdrojů, jako jsou servo regulátory, RC přijímače nebo Arduinos.
serva jsou řízena zasláním pulsu s proměnnou šířkou. Řídicí vodič se používá k odeslání tohoto impulsu., Parametry tohoto impulsu spočívají v tom, že má minimální puls, maximální puls a opakovací frekvenci. Vzhledem k omezením otáčení servo, neutrální je definován jako pozice, kde servo má přesně stejné množství potenciálního otáčení ve směru hodinových ručiček jako ve směru proti směru hodinových ručiček. Je důležité si uvědomit, že různá serva budou mít různá omezení na jejich rotaci, ale všechny mají neutrální polohu a tato pozice je vždy kolem 1, 5 milisekund (ms).,
úhel je určen dobou trvání impulsu, který je aplikován na řídicí vodič. Tomu se říká modulace šířky impulsu. Servo očekává, že uvidí puls každých 20 ms. délka impulsu určí, jak daleko se motor otáčí. Například puls 1,5 ms způsobí, že se motor otočí do polohy 90 stupňů (neutrální poloha).
když jsou tato serva přikázána k pohybu, přesunou se do polohy a drží tuto pozici., Pokud vnější síla tlačí na servo, zatímco servo drží pozici, servo bude odolávat pohybu z této polohy. Maximální síla, kterou může servo vyvinout, je točivý moment serva. Serva však nebudou držet svou pozici navždy; Polohový puls musí být opakován, aby se servo instruovalo, aby zůstalo v poloze.
když je impuls odeslán na servo, které je menší než 1,5 ms, servo se otáčí do polohy a drží výstupní hřídel o několik stupňů proti směru hodinových ručiček od neutrálního bodu. Když je puls širší než 1,5 ms, nastane opak., Minimální šířka a maximální šířka impulsu, která velí servu otočit se do platné polohy, jsou funkce každého serva. Různé značky a dokonce i různá serva stejné značky budou mít různé maximum a minima. Obecně bude minimální puls asi 1 ms široký a maximální puls bude 2 ms široký.
dalším parametrem, který se liší od serva k servu, je rychlost otáčení. To je čas, který trvá od servo změnit z jedné pozice do druhé., Nejhorší doba otáčení je, když servo drží při minimální rotaci a je přikázáno jít na maximální rotaci. To může trvat několik sekund u serv s velmi vysokým točivým momentem.
účelem těchto informací je poskytnout přehled o tom, jak serva fungují a jak s nimi komunikovat. Přestože jsme podnikli kroky k zajištění kvality informací zde, ServoCity neposkytuje žádné záruky ohledně prezentovaných informací. ServoCity nemůže být odpovědná ani odpovědná za jakékoli použití nebo zneužití poskytnutých informací., Máte-li dotazy týkající se těchto informací, prosím e-mail [email protected].
Jak mohu ovládat Servo z Arduina?
Jak mohu ovládat Servo z Raspberry Pi?
zatímco Raspberry Pis může vysílat signál PWM, často nejsou schopni udržovat čistý signál kvůli nedostatku vyhrazeného časovače. Pokud ovládáte serva z Raspberry Pi, důrazně doporučujeme získat servo klobouk pro raspberry pi.
Jak mohu napájet Servo?,
nejlepší způsob, jak napájet servo, je baterie s napětím v rozsahu napětí specifikovaném v tabulce specifikací servo stránek. Ujistěte se, že používáte zdravou baterii, která může dodávat více než dostatek proudu. Vzhledem k tomu, že proud je tažen a není tlačen, mít k dispozici více proudu, než je potřeba, nepoškodí servo (je to jako mít více plynu, než potřebujete, abyste se dostali někam do auta). Výkon motoru servo je dodáván na červeném vodiči., Může být užitečné snížit červený vodič (nebo použít x-Acto pro vytažení konektoru z pouzdra), abyste mohli napájet odděleně od signálu. To by vám umožnilo napájet přijímač na jinou baterii než vaše servo, pokud potřebují různá napětí. To by také umožní napájení servo je motor přímo z baterie, zatímco signál pochází z Arduino od Arduino kolíky nemůže zvládnout druh proudu servo potřeby (obvykle max při 40mA).
Jak mohu poslat signál na velkou vzdálenost?,
někdy při odesílání signálu na velkou vzdálenost se signál může zhoršit v důsledku poklesu napětí a elektromagnetického rušení (EMI). Servo signal booster může tyto problémy vyřešit a usnadnit přenos signálu na velkou vzdálenost drátu.
Jak mohu otočit Servo určité množství (90°, 180°, kontinuální, atd.)?
při ovládání rádiovým řídicím systémem nabízí většina hobby serv rotaci 90° (45° v obou směrech) přímo z krabice., To může být někdy zvýšeno, pokud váš rádiový systém nabízí nastavení koncového bodu nebo má servo řadič 180° propojovací kolík. Pokud používáte digitální serva Hitec, jednoduše chcete zakoupit ruční programátor pro zvýšení rotace. Pokud máte Analogové servo Hitec nebo Futaba, které nabízí pouze 90° rotace, může být množství rotace někdy zvýšeno na 180° provedením jednoduché úpravy.
Poznámka: Můžete si u nás zakoupit serva Hitec, která jsou předem upravena v našem výrobním závodě na jednotlivých servo stránkách Hitec., Tato modifikace vylučuje všechny záruky ServoCity a Hitec.
Jak mohu vyměnit sadu Servo převodovek?
jak se měří rychlost serva?
jak se měří točivý moment serva?
jaký je“ směr “ serva?
všechna serva se budou otáčet ve směru a proti směru hodinových ručiček. Směr, kterým se servo otáčí, závisí na signálu, který servo přijímá. Ne všechna serva odpovídají směru otáčení přímo z krabice., Pokud připojíte servo Hitec do přijímače rádiového ovládání nebo servo regulátoru a řeknete servu, aby se otočil doprava (ve směru hodinových ručiček), přesune se doprava. Pokud pak zapojíte Servo Futaba do stejného přijímače nebo Servo regulátoru a řeknete mu, aby šel stejným směrem jako servo Hitec, bude se pohybovat opačným směrem (proti směru hodinových ručiček). Jedná se o snadnou opravu u většiny rádiových řídicích systémů, protože mají funkci servo couvání
na vysílači., Tento rozdíl mezi výrobci je důvodem, proč každé servo bude mít spec vyvolávající směr, kterým se servo bude pohybovat se zvyšujícím se signálem PWM.
co je Servo Spline?
ozubený výstupní hřídel servo je obecně označován jako servo spline. Pro rozdělení všech různých druhů servo drážky na serva jsme prodávat, podívejte se na Servo Spline záznam v našem slovníku.