byl mladším synem Sira Geoffreyho Gatese z High Easter, Essexu a bratra Johna Gatese (popraven za zradu v roce 1553).
v roce 1545 se stal poslancem (poslancem) anglického parlamentu za New Shoreham, v roce 1547 Bridport a v roce 1549 Bramber.
do června 1551 byl jmenován Pánem soukromé Komory za krále Edwarda VI., pozici zastával až do královské smrti v roce 1553. V roce 1547 byl povýšen na rytíře., Získal řadu veřejných úřadů jako Kontrolor Drobné Zvyky (1551-53) a Příjemce-Obecná Vévodství Cornwall (1552-53). Se svým bratrem podporoval nabídku v roce 1553 dát Lady Jane Grey na anglický trůn a oba byli zatčeni, posláni do věže a shledáni vinnými ze zrady. Jeho bratr byl popraven, ale Henry byl nakonec omilostněn, ale se ztrátou všech jeho kanceláří. Přestěhoval se žít v Seamer, poblíž Scarborough v North Riding of Yorkshire, a začal nový život na severu Anglie.,
po nástupu královny Alžběty I.na trůn v roce 1558 získal do roku 1562 pozici Custos Rotulorum z North Riding of Yorkshire a do roku 1565 viceadmirál Yorkshire, ve druhé roli působil až do roku 1573. Svou parlamentní kariéru obnovil zvolením do Yorkshire v letech 1571 a 1586 a Scarborough v letech 1563 a 1572.
šel do Skotska s Williamem Drurym a setkal se s regentem Morayem ve Velkém sále zámku Stirling 19. ledna 1570 a po večeři měli diskusi v jeho ložnici. Moray byl zavražděn o tři dny později v Linlithgow.,
zemřel v Kilburnu v Middlesexu v roce 1589. Oženil se dvakrát, nejprve, Lucy, dcera Karla Knyvet, s níž měl 4 syny a 4 dcery a za druhé Catherine, dcera Watkin Vaughan z Bredwardine, Herefordshire a vdova James Boyle z Herefordu. Jeho syn Edward se také stal poslancem.
zaznamenal Datum & místo narození svých dětí ve své rodinné Bibli.